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本帖最后由 影之郎 于 2015-5-2 21:13 编辑
换了新版的GPS模块兴高采烈的昨天首飞，重新校准自然少不了，起飞后试验自动返航没问题后开始正常拍摄活动，因为换GPS模块首次飞行心中没数也不敢飞高飞远（高度60米，距离160米），直到第一次低电报警开始返航，为了验证自动返航的准确性，启动了自动返航，飞机开始往HOME点返航，但离HOME 点20米的时候飞机突然往右飘移，这时才意识到GPS信号不足够已经自动转为姿态模式，在姿态模式不断飘移的情况下终于安全降落，心中未免有点后怕，今天本来有个拍摄任务，但对新的GPS模块昨天出现的情况仍放心不下，先在人少的草地上试飞，开机5分钟左右从8到10颗星，然后再做磁力校准重启后又是等待4-5分钟卫星数量10颗后起飞，高度30米飞行距离50米试验自动返航成功后再飞，就出现飞机飘移，卫星数从10-4之间跳跃，飞机也是不断的飘移，手动控制降落后仍不服气，再按步就班重新起飞，卫星数依然在10-4之前跳跃，后来咨询身边有亚拓多轴的朋友均不同程度出现以上情况，所以我认为不管新旧版模块均有质量不稳定的情况，运气好的可能装了没问题的模块（我的旧版GPS模块就没有这种情况），据了解新版GPS只是换了线材，芯片线路板并没任何改进，恳请厂家找到真正存在的原因，并请问亚拓多轴GPS模块采用什么制式，数据口定义如何？能否使用第三方模块？
（附上昨天拍摄的图片）
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发表于 2015-5-2 21:10
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