pix定高模式降落侧翻

08060428 · 发表于 2015-5-19 20:11

本帖最后由 08060428 于 2015-5-19 20:38 编辑

x8载机：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1078260&extra=
用定高模式降落脚架已经接触地面油门拉到最低的瞬间有几个桨瞬间加速侧翻啥原因求高手相助
pid是自动调参调的 p值特别高

z轴的振动值在-10附近震荡
log文件在此百度云附件：2015-05-19 15-34-54.bin
侧翻发生在最后

上面一条曲线为遥控油门
下面一条曲线为飞控油门输出
可以看到在遥控油门最低后飞控油门输出又炸了一下

clark0311 · 发表于 2015-5-19 20:23

本帖最后由 clark0311 于 2015-5-19 21:53 编辑

定高落地瞬间有时会出现过度修正，所以我都是还有几公分落地时切自稳，一触地油门马上最低。

08060428 · 发表于 2015-5-19 20:31

clark0311 发表于 2015-5-19 20:23
定高落地瞬间有时会出现过度修正，所以我都是还有几公分落地时切自稳一触低油门马上最低。

明天我试试看切自稳的瞬间会不会因为油门过低直接掉下来？

wxlijun324 · 发表于 2015-5-19 21:04

我一般在定高模式降落油门都带一把的，如果看到有侧翻的迹象马上推一点油门缓一缓。

wxlijun324 · 发表于 2015-5-19 21:06

其实降落的时候最要小心一点的。下降快了会弹翻的。

ansonl · 发表于 2015-5-19 21:21

定高降落?我從來不知道這樣可以降落.不都是切自穩利用手控來降落嗎?

08060428 · 发表于 2015-5-19 21:37

ansonl 发表于 2015-5-19 21:21
定高降落?我從來不知道這樣可以降落.不都是切自穩利用手控來降落嗎?

有的时候定高降落降得挺稳大疆的飞控一般都用定高降

ansonl · 发表于 2015-5-19 21:49

本帖最后由 ansonl 于 2015-5-19 21:51 编辑

沒用過大疆飛控所以不知道.從飛多軸機開始我就一直用自穩降落.如此一來可以完全練習手動降落.所以是被大疆寵壞了?

clark0311 · 发表于 2015-5-19 21:54

08060428 发表于 2015-5-19 20:31
明天我试试看切自稳的瞬间会不会因为油门过低直接掉下来？

多练练自稳还是有好处的，应对突发情况更加自如。

停不住 · 发表于 2015-5-19 21:55

即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。

crazyboyyy · 发表于 2015-5-19 22:02

停不住发表于 2015-5-19 21:55
即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。

dji的姿态也是有定高的

08060428 · 发表于 2015-5-19 22:06

停不住发表于 2015-5-19 21:55
即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。

谢指点！

08060428 · 发表于 2015-5-19 22:18

ansonl 发表于 2015-5-19 21:49
沒用過大疆飛控所以不知道.從飛多軸機開始我就一直用自穩降落.如此一來可以完全練習手動降落.所以是被大疆 ...

哈哈哈没错第一次用pix飞

kkklrp · 发表于 2015-5-20 00:19

你为啥不直接切降落模式

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-5-20 00:23

我都是lotier模式降落……

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-5-20 00:24

我猜测你可能使重心有点高了……

08060428 · 发表于 2015-5-20 08:14

kkklrp 发表于 2015-5-20 00:19
你为啥不直接切降落模式

降落模式是飞控自己主动控制油门降落吗？

08060428 · 发表于 2015-5-20 08:15

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-5-20 00:24
我猜测你可能使重心有点高了……

也有可能下次把配重挂上试试

ansonl · 发表于 2015-5-20 08:23

如果六通道中有設定降落模式當然可以切.不過也不要一味的依賴飛控.有些控制上的操作還是自己要會

08060428 · 发表于 2015-5-20 08:32

ansonl 发表于 2015-5-20 08:23
如果六通道中有設定降落模式當然可以切.不過也不要一味的依賴飛控.有些控制上的操作還是自己要會

一般不敢让飞控接手油门定点也很少用
今天出去试试自稳模式
之前还没试过
飞过一段时间直机和cc3d
降落问题不大

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