3G无人机项目续——高空3G信号测试（5月18日 8楼更新奇葩新功能：短信指令操作）

tailiang2008 · 发表于 2015-5-17 20:13

本帖最后由 tailiang2008 于 2015-5-18 22:43 编辑

前段时间很多事情，而且天气也不怎么好。今天趁着不下雨，测试一下高空3G信号的强度。6楼起飞，到达一定高度后，依靠数传显示的飞机姿态，成功精准旋转360（目视无法看清飞机姿态）。最终通过手机发送回航指令降落。

测试视频（请忽略视频质量）：

由于3G的上传带宽窄且不稳定，实时图传变换为每3s回传一张图片（类似于卫星），但不影响录像和实时数传。以后有经费的时候会测试4G，只是缺设备，懂的人知道已无技术障碍。

装备图如下：

特别的地方就是一部能上网的手机，图传使用web网页方式，能上网的手机就可以打开。数传使用Droidplanner。当然都是3G传输。这套装备的特点就是便宜、轻便、实用。

最后上图显示流量耗用：

一天30M吧，一天三四个起降吧，而且还有地面新功能调试所耗用流量。

最后上传日志：
http://pan.baidu.com/s/1hPzVC

tailiang2008 · 发表于 2015-5-17 22:47

自占一楼沙发，高度210米（不包括起飞楼层高度）

Y逍遥游Y · 发表于 2015-5-17 23:59

飞着飞着，10086提示您的手机已欠费，大哥你就哭吧！

tian832 · 发表于 2015-5-18 06:04

具体怎么搞，有详细教程吗？

wanghj1965 · 发表于 2015-5-18 06:18

,以后发展方向

jerrywei · 发表于 2015-5-18 21:45

引领行业方向！

武杰杰 · 发表于 2015-5-18 21:48

4G资费正在下调

tailiang2008 · 发表于 2015-5-18 22:40

今天突发奇想，开发了一个奇葩新功能，短信指令操作。全国第一家有木有。先上视频：

视频中，用短信发送arm指令，飞机启动。飞机自动上锁后，自动回复一条短信，显示当前GPS坐标。

理想情况是可以先设定一个飞行方案，然后短信发送启动方案。上锁后自动回复短信显示GPS坐标，可以为炸机后寻找残骸做点贡献，当然前提是炸完鸡还有电。总之，开发这个鸡肋功能纯属好玩。

阿琨 · 发表于 2015-5-19 03:02

求教程，不用详细，列出所用设备即可，给个思路吧!自行研究!!!

xaut · 发表于 2015-5-19 08:34

是不是还有个bomb指令?

tailiang2008 · 发表于 2015-5-19 09:04

xaut 发表于 2015-5-19 08:34
是不是还有个bomb指令?

这个不能有~

tailiang2008 · 发表于 2015-5-19 09:05

阿琨发表于 2015-5-19 03:02
求教程，不用详细，列出所用设备即可，给个思路吧!自行研究!!!

可以看我以前的贴子

Himalaya · 发表于 2015-5-19 12:19

手机塔指向性天线基本都朝斜下方，依赖蜂窝线路的高限在哪里？

tailiang2008 · 发表于 2015-5-19 12:40

Himalaya 发表于 2015-5-19 12:19
手机塔指向性天线基本都朝斜下方，依赖蜂窝线路的高限在哪里？

只能说视频中210米时掉包率较高，算上楼高保守估计升限150米吧。日常飞行测试时，距地100米无压力。

Himalaya · 发表于 2015-5-19 12:44

tailiang2008 发表于 2015-5-19 12:40
只能说视频中210米时掉包率较高，算上楼高保守估计升限150米吧。日常飞行测试时，距地100米无压力。

明白。谢谢。

alpc32 · 发表于 2015-5-19 17:53

利用mavproxy做代理，楼主可否说说怎么把短信指令发给mavproxy再给飞控的么，有没有链接可以参考一下，谢谢

sciencebeer · 发表于 2015-5-20 21:20

这个也是树莓派啊，求楼主放详细教程

红嘴鸥 · 发表于 2015-5-20 21:54

好强大的树莓派，怎么做图传和数传的？能详细点吗？

vip_wangyang · 发表于 2015-5-25 15:43

不错不错,有空玩玩

柳暗花明 · 发表于 2015-5-25 16:25

高啊，看不懂

3G无人机项目续——高空3G信号测试（5月18日 8楼更新奇葩新功能：短信指令操作）

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