3G数据与图像一体传输，平民版超视距遥控成为可能（4月30日更新图传延时测试）

tailiang2008 · 发表于 2015-4-26 15:25

本帖最后由 tailiang2008 于 2015-4-30 22:33 编辑

自己做的450 3G无人机，设备都很简单，核心的3G联通上网卡100元一个还包邮。理论上只要3G覆盖的地方就能操控，图像传输还是有点卡，未来打算用4G提升带宽。
图像和数据一体传输，全数字化。当然还有很多缺点，近期试飞。现在的问题是我的飞控PID还没调好~~

上视频：

4月30日：前天调PID的时候炸机了，这几天等配件。同时也做了下测试：

使用WIFI无线网卡时的图传截图：

WIFI的传输距离很近，基本上是户外无遮挡100米左右，不太适合户外。但可以一定程度上反应出无线网桥（例如Ubnt的picostation和Rocket M2或者Bullet M2）下的传输质量，低延时高实时。

视频：

使用3G上网卡时的图传截图：

其实，3G图传的延时可以压缩至500ms至200ms之间，但丢帧率太高，画面卡顿，看着心塞。因此相对于WIFI环境下的图像传输方式，3G环境下选用RTSP协议进行传输。虽然延时在1.2s左右，但画面基本不卡顿，看着还算舒心。RSTP协议的另一个好处是适用于多种终端，例如手机。

视频：

3G环境下的数传的掉包率演示：

测试结果表明，3G环境下要做到实时图传难度非常大，绑在飞机上看看风景还不错。基于3G的超远程数传应该有不错的效果。

当然上述测试还只是室内的演示，具体结果以室外演示为准。期待尽快试飞。

tailiang2008 · 发表于 2015-4-26 23:25

一楼留给自己

wanwan2012 · 发表于 2015-4-27 00:04

433增城控吧还是分开可靠

飞越蓝天 · 发表于 2015-4-27 00:53

失控保护有吗？飞高点或者有遮挡估计会没信号，失控保护是必须要有的

tailiang2008 · 发表于 2015-4-27 01:09

飞越蓝天发表于 2015-4-27 00:53
失控保护有吗？飞高点或者有遮挡估计会没信号，失控保护是必须要有的

飞行控制还是由pixhawk**完成，普通的失控保护由pixhawk完成，例如遥控信号丢失，电量低自动回航。3G会自动重连保持畅通，如果重连达到一定次数，也会激活pixhawk自动回航。

lqpzy5134 · 发表于 2015-4-27 02:03

关注中

heyonglun3 · 发表于 2015-4-27 04:53

用这个图传拍秒表再有相机同时拍图传回来的画面和秒表看下延迟。多拍几张可以算下平均值~让我们看看延迟到底是多少~好像很不错的样子~支持楼主~

七维航测 · 发表于 2015-4-27 10:27

卤煮给力。不过话说移动通信的信号覆盖是围绕基站的圆，必然有盲区。玩手机不明显，飞起来会很明显。
而且移动信号只把地表优化了，飞起来肯定没那么好。
持续关注，祝不要被螃蟹夹了

tailiang2008 · 发表于 2015-4-27 11:05

七维航测发表于 2015-4-27 10:27
卤煮给力。不过话说移动通信的信号覆盖是围绕基站的圆，必然有盲区。玩手机不明显，飞起来会很明显。
而且 ...

这套系统传输只是作为一个模块，可以用USB 3G，USB WIFI，ubnt网桥等等模块，系统无需做改变。而且树莓派自带网口，其实带个路由器上天都可以。关于3G信号，我在6楼起飞，飞行高度30米左右依然保持连接，推测只要不是太高应该无影响，另外空中与基站无遮挡，应该信号会更好，但具体性能仍在测试中。

北京肥羊 · 发表于 2015-4-27 11:28

楼主的机架不错，求关键词

七维航测 · 发表于 2015-4-27 11:55

求问卤煮怎么做到的4G图传？自己弄的还是买的模块？上周有个客户问我行不行，我们技术说还需要开发

爵爷 · 发表于 2015-4-27 12:33

这东西主要是就是延迟要命...不管是图像还是控制信号...控制的话地面站本来也支持udp和tcp协议..只需要买一下模块就ok...不过我记得之前有人做过..最后惨炸收场..

比较这样控制稳定程度不及传统的遥控器接收机...所以很依赖GPS的模式..

tailiang2008 · 发表于 2015-4-27 14:30

七维航测发表于 2015-4-27 11:55
求问卤煮怎么做到的4G图传？自己弄的还是买的模块？上周有个客户问我行不行，我们技术说还需要开发

如果用树莓派作视频服务器的话，买一个200元的USB 4G上网卡，插在树莓派就可以了，原理和3G一样。老外有实践案例，需要链接可以发你。

tailiang2008 · 发表于 2015-4-30 22:38

4月30日更新一顶

szh123 · 发表于 2015-5-16 09:15

楼主没消息了？一直在关注

richard_wz · 发表于 2015-5-16 10:22

一直在关注

tailiang2008 · 发表于 2015-5-17 17:05

本帖最后由 tailiang2008 于 2015-5-17 22:35 编辑

5月17日更新一顶

红嘴鸥 · 发表于 2015-5-19 14:15

3G图传价格不菲！直接放个4G手机上去看图像是否可行？

vip_wangyang · 发表于 2015-5-25 15:01

持续关注

vip_wangyang · 发表于 2015-5-25 16:04

您好,我是一名在校学生,最近想做一个3g图传的四轴,不知道您这个图像传输设计的公网IP和服务器了没,具体是怎么实现的呢,需要自己租用

服务器来做中介进行视频传输么?

3G数据与图像一体传输，平民版超视距遥控成为可能（4月30日更新图传延时测试）

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