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新入了pixhack,关于罗盘不懂

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楼主
发表于 2015-7-7 13:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pix是双罗盘的,那么两个罗盘是怎么工作的?哪个是备份罗盘?怎么设置两个罗盘?

欢迎继续阅读楼主其他信息

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沙发
发表于 2015-7-7 14:45 | 只看该作者



刷了固件,插上外置罗盘,默认双罗盘设置的,进入初始校正可以看到2个罗盘校正图。
compass1是外置。compass2是内置。从IIC ID可以观察。

3
发表于 2015-7-7 14:56 | 只看该作者
楼上正解
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