请教实现APM三轴自稳舵机云台的舵机信号线连接方法和地面站设置

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richthofen

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发表于 2015-7-21 15:14 | 只看该作者回帖奖励

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用三个数码舵机搞了个小3轴云台，把三个舵机的信号线分别插在APM2.6自稳云台控制专用的 9、10、11 上，舵机单独供电，但发现无论在地面站的云台界面调整，还是调换三个舵机在 9、10、11 的位置都会出错，不能做到三轴对应，要么就是俯仰控横滚，要么就是横滚舵机在俯仰和横滚均有动作，Z轴舵机则经常无动作，偶尔出现一、二次左右极限动作。
到底是啥原因呢？把舵机直接插在接收机上检验一切正常
请教大神们是如何做到APM三轴舵机云台自稳并可由遥控器通道控制的呢？

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