求助帖：F450飞不上去

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 15:03

折腾了一夜，拆了重装重焊接，做了电调校准，测试的马达都能随着油门线性的转动，以为可以飞上去，一试，直往M2的方向栽，上不去。检查了桨片正反和电机方向都没有问题。能有高手指点一二吗？
配置是好盈40A电调，NAZAlite飞控，郎宇X2212电机，1147桨叶。

hpuxionghao · 发表于 2015-9-3 15:20

起飞翻覆基本上就是由于桨和电机安装顺序错误导致的每种飞控电机顺序定义可能不一样请详细检查

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 15:45

hpuxionghao 发表于 2015-9-3 15:20
起飞翻覆基本上就是由于桨和电机安装顺序错误导致的每种飞控电机顺序定义可能不一样请详细检查

根据naza飞控的要求，检查过了刚刚又检查了4个电机的转速也都没有问题

snowynight · 发表于 2015-9-3 15:46

楼主的桨装得很有特色嘛

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 15:50

snowynight 发表于 2015-9-3 15:46
楼主的桨装得很有特色嘛

能帮忙解答疑问吗？谢谢

老孟 · 发表于 2015-9-3 16:00

桨貌似装错了

uhot · 发表于 2015-9-3 16:02

飞控安装方向对吗？我看你GPS指向红色机臂是前方

snowynight · 发表于 2015-9-3 16:02

帆斗星GOGOGO 发表于 2015-9-3 15:50
能帮忙解答疑问吗？谢谢

朗宇电机不是正反螺纹，这么装桨，很容易射桨哦，小心~

cyk0123 · 发表于 2015-9-3 16:04

螺母下面要装垫片

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 16:07

uhot 发表于 2015-9-3 16:02
飞控安装方向对吗？我看你GPS指向红色机臂是前方

是对的

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 16:08

snowynight 发表于 2015-9-3 16:02
朗宇电机不是正反螺纹，这么装桨，很容易射桨哦，小心~

螺母下加个垫片就接可以解决是吗

1121454314 · 发表于 2015-9-3 16:11

星期8 · 发表于 2015-9-3 16:26

3点可能一一排除绝对就好了！
1：飞控GPS 安装查看是否正确，1234号电机顺序是否正确
2：降飞机放置水平并用水平仪测试确保水平确保每个电机高度一致

3：如果以上都没有问题，问题还存在，那么请拆桨原地解锁启动4个电机大概30秒到1分钟你会发现M2电调和电机问题要高于其他3个！问题就在这了！我的四轴就是这个问题

shusheng · 发表于 2015-9-3 16:33

桨的旋转方向一定要与调参软件要求一致，正反桨不可以弄错位置，另外调参软件里校正也需要操作校正的

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-3 17:08

星期8 发表于 2015-9-3 16:26
3点可能一一排除绝对就好了！
1：飞控GPS 安装查看是否正确，1234号电机顺序是否正确
2：降飞机放置水平 ...

我想问下，起飞的正常情况应该是近乎于垂直是吗，我试了一下发现起飞离中心线要偏离的较多，都是往M2方向打转

kintin · 发表于 2015-9-3 19:08

电池怎么不放中心？

121341443 · 发表于 2015-9-4 00:37

起飞时垂不是直起飞的，会偏一点的

zhouyoufu · 发表于 2015-9-4 08:16

拿在手上起飞,看4个电机怎么出力的

zachary_dcb · 发表于 2015-9-4 09:39

装配好请先确定下列问题：
1电机旋转方向是否正确
2电调是否完成行程校准
3机架类别选的是十字型还是X型
4把所有摇杆保持在中位，去除所有微调
5不要装桨地面解锁，油门居中的情况下观察电机转速是否有明显差异
6拿起多轴，观察是否有和当前倾转姿态相反的电机修正动作
7找个平面校准IMU
8如故障还不能解除。。。找DJI吧

帆斗星GOGOGO · 发表于 2015-9-4 18:00

zachary_dcb 发表于 2015-9-4 09:39
装配好请先确定下列问题：
1电机旋转方向是否正确
2电调是否完成行程校准

请问怎么校准Imu

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