PIX的PPM编码延迟问题

g2milike · 发表于 2015-7-27 11:24

pixhawk用ppm编码模块有近半秒的延迟，天9接收，手动模式。

然后试了下用futaba sbus就没问题，这种情况正常不？是编码模块的问题还是什么？

小浩浩 · 发表于 2015-7-27 12:11

你是怎么测到的延迟？

qqwer1913 · 发表于 2015-7-27 14:52

一般不会

g2milike · 发表于 2015-7-29 12:49

小浩浩发表于 2015-7-27 12:11
你是怎么测到的延迟？

接收机—ppm编码—飞控—舵机这一条线，还有接收机同时直接插舵机，然后调混控，过飞控的和直接插的两个通道输出一样的，结果过飞控的舵机明显有延迟，直接插的舵机是为了证明延迟不是接收机引起的

weituotian · 发表于 2015-8-10 10:52

延时？

skt_t1 · 发表于 2015-8-24 19:50

有延时是肯定的，从接收机接收到数据转成PWM需要至少0.5ms,最差情况就是2.5ms.再从PWM转成PPM，假设是8通，第8通道从PPM串行输出就至少要2ms×8=16ms，pix从PPM获取数据再输出PWM给舵机，舵机读完PWM最差需要2.5ms.
如果是sbus，100kbps，没有这些中间环节，只有pix读sbus，输出PWM，最差也就2.5ms，sbus的串行延时可忽略。

kevindsp · 发表于 2015-8-24 22:07

这肯定不正常。要是有半秒的延时是不可能用手动正常飞行的。而且就算在APM上用PPM编码也不会感觉有延时，更何况是PX4。

noka625 · 发表于 2016-1-30 13:26

我的也有延迟，和楼主一样，天9，不知道是不是编码器的问题！

liangzhupic · 发表于 2016-2-9 20:09

延时最多不会超过100ms的你是看上位机估计时间么这样不准的

PIX的PPM编码延迟问题

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