CC3D 刷 taulabs 自动调參

xlla · 发表于 2014-10-18 21:44

前晚半夜去路边调參一次，貌似成功了，冲回家连电脑保存参数，看到
basic 页的 pitch项的 integral 参数红底显示，好像溢出了；
然后根据提示建议，手动修改为和 roll项的 integral一致，保存后试飞，起飞时总有翻掉的趋势。

今天得空又去飞一次，恢复默认参数后起飞，切自动调參，背了电脑，落地后立刻查看参数，依然是这项反红，不知何故？

leixun518 · 发表于 2014-10-18 23:24

不懂帮顶。

task00 · 发表于 2014-10-18 23:48

好像文件是xml的，回去解析的时候是不是xml解析库的问题，，

xlla · 发表于 2014-10-19 00:15

也许是我的重量分布问题，
左右基本对称均匀，但前后分布在两头，可能导致俯仰变化时惯性过大，需要较大的积分项来对抗。

alexleft · 发表于 2014-10-19 00:20

要调整重心位置，不然电机也受不了。

xlla · 发表于 2014-10-20 10:44

alexleft 发表于 2014-10-19 00:20
要调整重心位置，不然电机也受不了。

还有一个问题，我的机架似乎是 H4 而不是 X4，因为测量四个轴距并不一致。
而 cc3d 和 taulabs 里面都没得选 h4，不知道是不是这个原因。

shi2713 · 发表于 2014-11-2 20:09

楼主，你连电脑就参看到参数变化么？我怎么调完回去看，参数一动不动的？
详见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1001014&extra=

xlla · 发表于 2014-11-3 15:50

变化了，而且变得很厉害，某些格子里的内容都红色了。

xuasince · 发表于 2015-8-8 17:43

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;highlight=taulabs
楼主请看这个，最新版的autotune后还要再手动调节两个滑条的组合，damping和noisy，不要爆表，小心点试试

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