linux跑apm

task00 · 发表于 2015-1-21 17:07

apm可以在linux下跑了，后面弄个手机板来跑apm，不要嫌大，现在的手机零件比pixhawk还便宜，还能装摄像头，还能带wifi，到时候弄好就是图传，osd，飞控一体的，还是高清。。呵呵呵

bassam · 发表于 2015-1-21 17:31

源代码哪里下？求连接，谢谢

dawanpi · 发表于 2015-1-21 17:54

内核有打rt patch吗？

task00 · 发表于 2015-1-21 17:58

dawanpi 发表于 2015-1-21 17:54
内核有打rt patch吗？

还木有，今晚测试

tinjp · 发表于 2015-1-21 18:31

tinjp · 发表于 2015-1-21 18:32

放到树莓派或者BeagleBone Black上也不错

witp · 发表于 2015-1-21 18:40

是不是说可以用手机来当飞控？那这样子手机就可以废物利用了

lionxie · 发表于 2015-1-21 18:41

楼主，还有gps也可以集成哦！

wifi--fpv，好家伙……这个飞控真是绝了

chengxiyue · 发表于 2015-1-21 18:51

支持楼主，我正打算移植一套飞控到Linux下去呢，没想到，楼主的已经快弄好了，顶楼主，顺便学习下。

dukong · 发表于 2015-1-21 20:04

有前途，关注一下。

vbstone · 发表于 2015-1-21 20:42

树莓派吧便宜强大

炸香机 · 发表于 2015-1-21 22:20

楼主牛人

6522458 · 发表于 2015-1-21 23:49

强烈支持

task00 · 发表于 2015-1-22 01:41

rt补丁弄好了，后面弄下spi口，先飞个mpu6000上去跑跑。

task00 · 发表于 2015-1-22 01:53

bassam 发表于 2015-1-21 17:31
源代码哪里下？求连接，谢谢

在ardupilot网站搜索building for beaglebone black on linux

task00 · 发表于 2015-1-22 01:53

tinjp 发表于 2015-1-21 18:32
放到树莓派或者BeagleBone Black上也不错

先跑beaglebone，后面跑xilinx zynq 7020

task00 · 发表于 2015-1-22 01:54

witp 发表于 2015-1-21 18:40
是不是说可以用手机来当飞控？那这样子手机就可以废物利用了

理论上是的，但是要能找到手机的spi，i2c和jtag

task00 · 发表于 2015-1-22 01:55

lionxie 发表于 2015-1-21 18:41
楼主，还有gps也可以集成哦！

wifi--fpv，好家伙……这个飞控真是绝了

是的，串口或者spi读ublox

task00 · 发表于 2015-1-22 01:56

chengxiyue 发表于 2015-1-21 18:51
支持楼主，我正打算移植一套飞控到Linux下去呢，没想到，楼主的已经快弄好了，顶楼主，顺便学习下。

ardupilot里面HAL_Linux已经弄好了

用户态驱动读写spi口，加上rt补丁，平均rt时间20ms，最大70ms。

task00 · 发表于 2015-1-22 01:56

dukong 发表于 2015-1-21 20:04
有前途，关注一下。

后面用全志a80做的话，可以集成4K采集和压缩，可以是最便宜的4K山狗带飞控。。

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