哪位知道APM怎么改输出脚，翻了下源码完全看不懂~~

gamaray

情况是这样的，miniapm板，想下掉插接件，技术不行把8个向电调输出信号的前4个焊点弄坏了，现在想能不能让前4个信号，向后4个输出引脚上送，板子还是好的，扔了太浪费了，先谢过大神~

酷哥的哥哥ok

具体啥程度，弄几张图上来看看。