咨询关于APM自动调参

a23036

APM2.8，刷的3.2.1

有些疑惑，第一架330，自动调参完成以后，最上面一排P值全给改成了9.37，有截图为证。问题是，如果手动调的话，最大只能到6。介是啥？软件BUG吗？调参完成以后远看定钉子，近看打摆子。




第二架450，自动调参完成以后，自稳都稳不了，起飞即像钟摆，超大幅度的修正，停不下来，幅度还越来越大，最后炸机以后还沿着四个机臂滚了一圈，一次毁我4根桨。这是哪个值设置有误？

看样子以后放弃自动调参了，必须的，螺旋桨和心脏受不了





补充个问题，都说气压计要盖海绵，防止光照和自身气流，气流就不谈了，防止光照为啥不索性将外壳做成全黑的，为啥要用半透明外壳呢？

feibagezi

自动参调有BUG

司马铭西

完全看不懂，应该是参数问题   有问过官方的人吗

ts9857

換台pc機 然後重新安裝軟件 再試

龙腾四海1113

关注，哪天，我的APM也出问题了前天有个特别奇怪的现象
打降落开关后，飞机降落了，可是自己又飞起来了，
打到定高模式，油门为0了，还是在3米左右的高度,好象别人控制了一样

天9的遥控

雉水野鹤

自动调参很方便啊

sjf911

前天飞F450，也刷了3.2.1，默认参数ALT_HOLD模式很稳，Loiter模式有点飘，开了自动调参也没什么变化。
就是中途ALT_HOLD模式定在那飞了5分钟左右以后，突然像失去电源一样摔了下来，还好不是特别高，下面又是草地，就是废了一只浆、GPS支架座歪了。
BB响设置在3.7V，还没有告警，电压还有11.8V，电池T头发烫，还有两个电调的电容也有些烫，后来换了节电池就顺利飞到BB响告警都没有问题，郁闷啊！

crazyboyyy

sjf911 发表于 2015-5-18 10:41
前天飞F450，也刷了3.2.1，默认参数ALT_HOLD模式很稳，Loiter模式有点飘，开了自动调参也没什么变化。
就 ...

劣质T插

跳入死亡湖

自动调参我的就能用，严格遵循：
1 ，刚性架，用力掰弯，不变形。
2 ，无风天气，
3，自动调参需要5~6分钟时间才能结束。
4，（非自动调参模式）地面固定或手动拿住，中高油门下，4向打舵猛，看看是否有异常。

蓝魔之夜

龙腾四海1113 发表于 2015-5-18 10:15
关注，哪天，我的APM也出问题了前天有个特别奇怪的现象
打降落开关后，飞机降落了，可是自己又飞起来了，
...

你的最低油门低于失控保护的油门值了，把失控保护的油门值设置到低于你的最低油门值，但要高于失控保护时候的油门值，，

蓝魔之夜

其实很多时候自动调参失败是因为机子震动过大引起的，或者刚性不够，或者是电池没困牢固，，但我的两架Y6也是自动调试出来的，不能用

北方孤狼

大家自动调参是全负载开启还是空载开启？

龙腾四海1113

蓝魔之夜 发表于 2015-5-18 11:11
你的最低油门低于失控保护的油门值了，把失控保护的油门值设置到低于你的最低油门值，但要高于失控保护时 ...

关键是降落后油门是中立的，没在最底

蓝魔之夜

龙腾四海1113 发表于 2015-5-18 12:49
关键是降落后油门是中立的，没在最底

有没有发生失控保护，，就是突然升高10米左右，然后又自己慢慢降落，不受控制（来回切换模式可以解除），如果发生失控保护的话，又设置没问题，那肯定是遥控器或者接收器不行了

阿琨

自动调参一定要留够飞行时间  一定要让整个调参过程都在电池正常放电平台上   如果电池在调参后期使得动力软了  自然调出来的参数不适合满电飞行的状态

a23036

sjf911 发表于 2015-5-18 10:41
前天飞F450，也刷了3.2.1，默认参数ALT_HOLD模式很稳，Loiter模式有点飘，开了自动调参也没什么变化。
就 ...

气压计盖海绵了吗？很重要。
没盖之前上蹿下跳，一不小心就跳坠地了。
不知是不是这原因

wxlijun324

我的两个机子都是用的自动调参的参数，飞着蛮好的啊，定点也很稳的。手感也很灵活的。调参之前一定要充足电机上不能有甩动的东西。有点小风也不要紧的。不过调参过后起飞重量不能有太大的改变，特别是不能比原来轻很多，比原来重一点倒是无所谓的。我的气压计都盖海绵的外壳遮黑处理定高很稳的。

wxlijun324

每次定高起飞，定高降落。真的和V2差不多的。

wxlijun324

不过稳定与否都直接和动力储备有关联的。动力储备足参数调好了是很稳的。飞机最怕动力接近极限飞行，仅限飞行很难控制的

停不住

调参最起码把电充饱吧！
自动调参也要飞机在一定稳飞的PID情况下，PID差太远调参要翻的。
建议330：
1. 自稳P调到 4~5
2. Rate P 小于0.1
先手动看看能否飞，微风以下切定高能稳定，才进行调参。

450的情况是PID小了，Rate P每次+0.5到改善。
多利用CH6的旋钮调参功能也是很有效率的。