再谈富斯9的6段飞行模式的设置

dr300

到手一台富斯TH9X遥控器，不知是否版本问题，之前在论坛收集的有关6段飞行模式的设置方法，都不成功。倒是卖家提供的3段开关的设置方法启发了我，摸索后发现TH9X完全可以调出6段飞行模式，在简单计算后优化，能使PWM值准确对应6段飞行模式要求的中心值。不用为此烧机啦！
在设置中我感觉3段开关只能与第6通道关联，所以我的方法的飞行模式的输出改在了第6通道，这点在连接飞控时请注意了。
先讲我的设置方法，再叙精准修正。
（如果你已经折腾半宿了，希望你先全清一下你的遥控器）
（只介绍与6段飞行模式设置有关的，其余自便）
SYSTEM SETTING(系统设置)：
TPYE SELE（类型选择）选ACRO(固定翼)；
FUNC SETTING：
1，AUX-CH：
CH5选GEAR（使GEAR二位开关与第5通道关联，位置在控的右上角）
2，PROG.MIX（混控）
MIX1
STATE------ACT（开启）
MASTER-----GYR（源自5通道）
SLAVE------FLP（6通道受控）
OFFSET-----000
UPRATE-----100
DNRATE-----100
SW---------NOR（3段开关的第1挡）
MIX2
(前4条与MIX1一样)
UPRATE-----053
DNRATE-----041
SW---------1D1（3段开关的第2挡）
MIX3
(前4条与MIX1一样)
UPRATE-----022
DNRATE-----009
SW---------1D2（3段开关的第3挡）
现在进入DISPLAY,在第6通道，用3段开关和GEAR开关，你就能看到6段变化。接上地面站，能选择6个飞行模式并读出相应的PWM值（对于轻度强迫症，这时请你记下第1和第6飞行模式的PWM值，也就是最小和最大值，后面要用）。此时你的控已经能够使用了。
由于遥控器的差异性，输出的PWM不可能都完美对应6个中心值（1165，1295,1425,1555,1685,1815），下面有方法优化。
优化就得动笔计算啦。要有3步骤：
1，计算通道中心PWM值和L值（最大最小PWM值到中心PWM值的“距离”）：
例：（用到之前记录的数值）
最大值：1880
最小值：1048
计算
L=（最大值-最小值）/2=（1880-1048）/2=416
中心值=最小值+L=1048+416=1464
2，计算6个标准中心PWM值与中心值的差：
例：
1165-1464=-299
1295-1464=-169
1425-1464=-39
1555-1464=91
1685-1464=221
1815-1464=351
3，比率计算（好像与舵角同概念）：
把上面的差用L值去除，得比率值
-299/416=-72%   ----NOR
-169/416=-40%   ----1D1
-39/416=-9%     ----1D2
91/416=22%      ----1D2
221/416=53%     ----1D1
351/416=84%     ----NOR
把比率值填回MIX1,2,3里面，正数填UPRATE，负数填DNRATE（负号不填）。其实UPRATE和DNRATE不能错，至于在哪个NOR 1D1 1D2不重要，只是影响选取飞行模式的顺序。我给的顺序也不是最好，各位自己换换看。
这个方法就是把GEAR的双位输出映射到3段开关的NOR 1D1 1D2三个档位上，对应GEAR的“正负”而用UPRATE或DNRATE的比率输出PWM值。GEAR正时，3段的输出受各自的UPRATE控制，负则受DNRATE控。
不知讲清楚没有，反正我是说完了。

大灰狼十一

感谢楼主乐于分享的精神。