我也说说SJM的新款旋翼头

jackyzh

一直在用旧款的飞，感觉还很稳定。因为在室内悬停比较多。前天早上练习时不慎撞到柜子上，把主桨打坏了一点，修好了以后再试飞，机子完全不挺使唤了，一改往日的稳定，几乎在室内的小场地根本控制不了。
    停下来检查了一番，才发现是旋翼头的中联在摔机以后产生了旷量。旧款的旋翼头中联跟以前飞过的MS700差不多，都是两个小金属杆，刚开始的时候定位还不错，摔机了以后中联就会产生少许变形，导致平衡翼在主桨不动的时候，能够来回晃动一个不小的角度。这样十字盘的变化就不能真实的反映到平衡翼上，导致机子的操控能力大幅下降。
    一直没换新款旋翼头的原因是担心它太3D了，不适合悬停。现在不换也不行了，于是开换。忙了一个上午，终于更换完毕。直观的感觉是这个旋翼头的中联改变非常大，肯定不会有旷量，操控也应该更灵敏。
    迫不及待的试飞，新款的旋翼头确实稳啊。老款的由于中联的设计，多少会使得平衡翼产生晃动，而这个新的设计几乎不会有任何晃动，所以悬停非常稳。然而操控的改变更加明显，稍微打舵，机体便迅速的响应，姿态的改变也比旧的大很多。赶紧停下来，增大遥控器EXP的数值，适应了几分钟，终于能够非常稳定的悬停了。
    一块电池下来，感觉非常的稳，操控非常的灵活，操控的乐趣比旧款的大很多，而且稳定性也不差。室内飞行几乎不用使用配重，就能够有很稳定的表现了。室外如果增强抗风性，也许有必要按照SJM说的增加配重。
    在更换的过程中，原有的连杆除去最长的我没有改动以外，其它的连杆都做了改动，已经有几位模友更换了旋翼头，但是都没有提供连杆的数据。我把我的数据写一下，希望SJM和其它模友指教：
    1、舵机与十字盘外盘之间的连杆 28mm；
    2、十字盘内盘的短连杆  26.5mm；
    3、十字盘内盘的长连杆没变，还是原厂图纸上的  51.5mm；
    4、平衡翼杆上面的连杆  31.5mm；
    以上连杆的长度均采用原厂图纸的标注方法，是从连杆的两端测量的。
    我用RD6000遥控器，遥控器桨距值从0-100，用桨距尺测量，主桨能够达到正负10度的螺距。

    下午在室内飞小航线的时候由于光线不足，没看清，大桨打到金属的椅子腿上了，损失不小。两只桨全断了，而且主桨夹竟然变形了，还有跟主桨夹相连的一个横臂也弯了。在修理的时候发现新款旋翼头的材质比旧款的软很多，这些变形很容易就校正过来了。这个我感觉是新款旋翼头的不足。

SJM

3D飞行建议前三个舵机臂长10mm,主旋翼最高轉速3200rpm,加上铜碇能有更好的抗風控制力及高速时大动作的变姿能力.
   想要暴力的3D飞行,可將电池改为4S 14.8v配10T,注意您的电调是否可供4S以免损坏,另注意高轉速的安全环境.

叮叮么儿

新的旋翼头安装在那款机器上的，不是有两款吗？

hhibb

jackyzh您好,问您一事,您的飞机起飞后机身会向右偏吗?我的就偏,要老压左副翼,十字盘是水平的,平衡翼框也是水平的,舵机也是同步的,就是不知道原因.

jackyzh

原帖由 hhibb 于 2006-5-8 02:38 发表
jackyzh您好,问您一事,您的飞机起飞后机身会向右偏吗?我的就偏,要老压左副翼,十字盘是水平的,平衡翼框也是水平的,舵机也是同步的,就是不知道原因.

我的很正常。你检查一下最长的那两根连杆，还有不要只顾十字盘，我觉得真正改变姿态的是平衡翼旋转所形成的平面，要看这个平面是否水平，也就是动态检查。这个跟舵机也有关系，有的舵机静态表现良好，当动态时会表现出拉力不足等现象。对于CCPM的旋翼头，简单的方法是把前面的两个舵机对调看看。

转速

这种重量的机机上４Ｓ锂电太夸张了吧，３Ｓ就足够了，想暴力减一下齿比，或提高电机的ＫＶ值就行了。
我的ＳＪＭ电直的电机就是自己重绕的。
这个新头我也用了好久了，感觉非常好，不愧是３Ｄ专用旋翼头。

SJM

改变齿比及提高Kv可提高轉速但会降低扭力輸出,增加电流量,在同等轉速下增加电压,扭力不減反增电流又降低了,当然也要考濾电池增重因素选擇合適的規格.