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如何解决四轴侧偏?

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楼主
发表于 2015-9-16 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   是这样的,我前后装了两个四轴,但是起飞后总是往一侧飞行,需要用手动遥控才能保持悬停,我想问下,不用gps和光流传感器能使飞机保比较稳定的定点吗?左右漂移一点没事,但是不要一直往一个地方漂,而且起漂起快

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沙发
发表于 2015-9-16 20:38 | 只看该作者
4个电机都水平吗
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发表于 2015-9-16 21:16 | 只看该作者
减震有没有做好
4
发表于 2015-9-17 09:19 | 只看该作者
校正加速度计的时候没有放平,会这样
5
发表于 2015-9-17 20:42 | 只看该作者
电机座不水平?飞控没校准?风大吹的?
6
发表于 2015-9-17 21:47 | 只看该作者
用遥控器的微调试试,一般都能解决。
7
发表于 2015-9-17 22:59 | 只看该作者
不用GPS或光流不可能定位,稍微有一点风就会往一边偏
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8
发表于 2015-9-17 23:13 | 只看该作者
先校准遥控器摇杆,然后起飞,通过遥控器的微调让飞机自稳,不到处飘,然后在GCS里面记录下微调的数值,最后取消控的微调就可以。

9
发表于 2015-9-19 01:17 | 只看该作者
a23036 发表于 2015-9-17 09:19
校正加速度计的时候没有放平,会这样

同意此楼,姿态/自稳模式无风情况下往一个方向飘,肯定是水平较准时不水平,不要以为所有平坦的地面都是水平的,特别是家里,手动模式偏再考虑电机座不平,电机电调的问题
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