我用的系統是HACKER B50 10XL+ MASTER 99 + 24V
使用槳為X445 速度還算不錯 60-70左右您可以參考看看
HACKER B50 10XL = 1578kv
假設總輸出效率100%,則理想船速為
1578*24*1.2*60*4.5*1.4/100000=171.8(KM) (精選電池)
1578*24*1*60*4.5*1.4/100000=143.2(KM) (一般電池)
實際達到效率
70/171.8=40.8% (精選電池)
70/143.2=48.9% (一般電池)
假設總輸出效率90%,則理想船速為
1578*0.9*24*1.2*60*4.5*1.4/100000=154.6(KM) (精選電池)
1578*0.9*24*1*60*4.5*1.4/100000=128.8(KM) (一般電池)
實際達到效率
70/154.6=45.3% (精選電池)
70/128.8=54.3% (一般電池)
假設總輸出效率X%,使用一般電池,實際船速為70
1578*X*24*1*60*4.5*1.4/100000=70(KM)
實際效率
總輸出效率X=48.9%
意思代表船下水後,船速只有計算值的48.9%左右
我挑kv值的方式就是先看船型尺寸後,大概決定出prop使用的尺寸,pitch範圍
再訂出使用cell數範圍(6~8,12~16,18~24...)
最重要的是你想達到多少船速才能滿足您!!
有了這些數據,套用上述計算式就可以計算出大概可用的kv值,但計算式中有一個馬達輸出效率的%值
你可以定50%(悲觀值)~90%(樂觀值)來計算,定的越高看得爽但有可能失望越深
得到大概kv值後,參考馬達的數據(kv,電壓-耗電量,轉速-扭力,尺寸重量...)與槳的數據(size,pitch)來選擇馬達與獲得馬達消耗電流量,但須注意耗電流量與電池的輸出能力及電變容量的關係
以上是小弟決定kv的方式
請指教
補充一下,還有一種速度算法是
(馬達kv值(rpm)*馬達效率(%)*cell數*單cell電壓*槳螺距(mm)*60/1000000)*槳效率(%)
其中槳效率(%)值 mono船型75%, Hydro 80%, Rigger 85%
若用這種算法的話
jetlie大大的實際船速約達到理想船速的72%了
(假設馬達效率85%,24v,Hydro船型,實際船速70km)
訂出預達到的船速,公式反推kv值,若要求電流過高,只好調低船速要求重新計算
請指教
@1578=Kv [轉/(分*volt)]
@24=電池數
@1.2~是因為精選電池放電能力比較好,單cell平均放電電壓可達到1.2V ,沒有配對的電池,用單 cell 1volt 計算
@60~是因為Kv 的單位是以分鐘計算,而時速是以小時計算
==> 1578 [轉/(分*volt)] *24cell*1.2[volt]*60[分/小時]*4.5[公分/轉]*1.4[pitch]
公分 1 公里
=-----------------* ----------------- = --------------
小時 100000 小時
(1km=1000m=100000cm) |