急急急！！！【穿越新手】配置如下，310轴距

qq183232826 · 发表于 2015-9-9 23:59

本帖最后由 qq183232826 于 2015-9-10 00:02 编辑

配置如下，310轴距，【INFINITY穿越机电机。2406 2000KV配6040浆】+【最新v3版本多轴专用40A中特威蜘蛛电调】+【花牌1500,4S40C电池】+【APM2.8+6M飞控】
不明问题：用APM测试起飞所有校准后解锁推点油门有断断续续的感觉,稍微推大一格直接抽触疯狂摇摆左右翻炸机，换CC3D一样结果，最后用QQ飞控没问题。请高手指点迷津！谢谢。参数全部默认的。到低是不是电调的问题，这个电调有什么进角什么的不会。有模友说是动力太大要手动调参。

经证实确实是PID的问题，但是不会调。以下是默认PID的参数起飞直接炸机。摇摆很大。

如果有模友和我差不多的配置，请解答下PID应该设置多少，现在我目前用APM

本人QQ:183232826 本人微信:15875887733 请老手指导一下，感激不尽。

qq183232826 · 发表于 2015-9-10 00:01

在线等高手路过指导！

mayiit · 发表于 2015-9-10 00:40

我也不懂帮顶一个

liujiang168 · 发表于 2015-9-10 09:32

要真是PID的问题就用自动设置PID功能试试，具体的可看一下泡泡老师的贴子。

126P · 发表于 2015-9-10 10:41

单独校准每个马达的时候油门是线性的吗，装机重心平衡吧，碳桨换成软一点的普通桨试试呢，还有试机可以单手抓稳举起过头，然后推油及摇杆测试，稳定的时候倾斜摆动机子感觉修正反应，没问题了再重新起飞可减少炸鸡几率。马达和电调说明挺暴力的，选个合适的飞控吧，不过QQ我是不会再用了。

smallocean0080 · 发表于 2015-9-11 01:33

将除了悬停之外其他4项的PID值的P改成0.08，7通道设置自动调参，自稳模式尝试起飞，油门一次给多一点，找个宽阔点的地方，如果起飞成功，选择定高模式，打开自动调参，APM会自动帮你调好。
注意，使用自动调参要选择无风天气，机身尽量减重，图传摄像头什么都去掉，让续航时间保持在10分钟以上，因为自动调参就算完全不被打断也要6分钟这样，有时候机机飘远你要拉遥控让它回来，自动调参开始后机机会进入无头模式，你可以控制机机，自动调参会暂停，5秒没人控制自动调参会继续，有风天气因为你经常要拉机机回来，所以调参时间往往不够。
自动调参结束后，机机的参数会回复到调参之前的参数，如果你要使用新参数，就关闭自动调参后再次打开，机机就会加载新参数，你试飞一下看是否平稳，如果要保存参数，就保持这个状态降落上锁，如果调参不理想不想要这个参数，再次关闭自动调参，机机自动回复之前参数，然后降落上锁。
PS：自动调参的时候飞行高度要把握好，一定要高过人头，因为自动调参阶段机机会来回不停自己晃动，一不小心糊你脸上就不好了。也不能太高，因为这时候机机的参数一直在变，抗风能力及其不稳定，忽然一阵大风就给你吹跑了，你这时候没带图传可不好找（我就这么丢了一台），还有一个原因就是，可能会不够电坚持完调参，万一炸了摔得轻点（没有错我丢的那台在丢之前也这么炸了一次！）

zhululin心空 · 发表于 2015-10-6 14:48

“油门有断断续续的感觉”，这跟飞控没关系，重新校准油门行程，我的250四轴，APM飞控默认就好飞，飞控不会让油门断断续续的。

chen.qiaobin · 发表于 2015-10-7 07:58

哈哈，樓主的飛機很有力量！

chen.qiaobin · 发表于 2015-10-7 08:00

看看我的！嘻嘻

蜡笔 · 发表于 2015-10-7 17:29

换掉机架（正解）

急急急！！！【穿越新手】配置如下，310轴距

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