hobbyking的y3装机用CC3D飞控-试飞遇到无解问题~~~求解~~~求帮助~~~谢谢师兄们了~~

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 14:19

这几天买了新架子Y3，很开心的，开始组装，和之前组250的穿越4轴一样。都装好以后。试飞后发现，尾巴舵机一退油门就~狂摇摆~导致飞机无法正常起飞悬停。~~~~~~~~~~~哪位师兄可以帮忙看看问题出再哪里，万分感谢~~~~~~~~

反复刷了几次固件，重头重新设置一遍遍尝试，还是无法成功起飞。

我说下我的步骤：舵机接在接收机上，通电自动回中。然后装上尾巴舵机齿轮。然后进入CC3D刷了固件，选择Y3机型。
电调电机的1-3号分别接在CC3D的，1-3号飞控插口上。4号插口插尾巴舵机插头。然后水平校正好，油门行程校正过，电机中立位校正过，之后到了舵机形成设置(最小量拉倒最左边，中位放1500中间位置，最大量拉倒最右边）然后保存。

接着设置遥控器，遥控器是左收油门，华科尔D10，按照遥控设置向导，遥控和界面里面同步。默认设置，3种模式都可以切换。全部默认设置。

liandli · 发表于 2015-5-11 14:34

在调参中做个舵机反向选择就行了。

liandli · 发表于 2015-5-11 14:37

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 14:44

liandli 发表于 2015-5-11 14:34
在调参中做个舵机反向选择就行了。

谢谢师兄解答。。。。我试试看。。我之前设置过反向，，遥控是左手油门。。
设置好以后，3和4通道完全互换了。在遥控器设置界面里面，上下油门变成左右旋转了，这是为什么呀？？？

还有您发图没办法显示~~~~

liandli · 发表于 2015-5-11 18:32

图

liandli · 发表于 2015-5-11 18:34

不要在遥控器中设反向。

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 19:08

liandli 发表于 2015-5-11 18:34
不要在遥控器中设反向。

收到了，谢谢。。。。。。。

wowjl · 发表于 2015-5-11 20:31

舵机反向和抖动没关系吧，反了只会变陀罗～

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 21:40

wowjl 发表于 2015-5-11 20:31
舵机反向和抖动没关系吧，反了只会变陀罗～

找到原因了~~~~~~~~用的是华科尔D10遥控，10通接收机，那个华科尔1002接收机1和2通道，和天9接收机，定义不一样。

天地飞9接收机上面是1和2通道是俯仰横滚定义。

华科尔1002接受机上面第一个ELEV 第二个AILE。我把CC3D第一个红黑白插头插在AILE上，第二个蓝色插在ELEV上。

就可以正常飞了，之前可能是插颠倒的关系。导致飞机起飞往左边360度狂转~~~

wowjl · 发表于 2015-5-11 21:46

我爱你们2015 发表于 2015-5-11 21:40
找到原因了~~~~~~~~用的是华科尔D10遥控，10通接收机，那个华科尔1002接收机1和2通道，和天9接收机，定义 ...

接错线的低级错误

hyagami · 发表于 2015-5-11 22:31

我爱你们2015 发表于 2015-5-11 21:40
找到原因了~~~~~~~~用的是华科尔D10遥控，10通接收机，那个华科尔1002接收机1和2通道，和天9接收机，定义 ...

哥们，我最近也在弄cc3d的Y3，有些问题能否请教你下可否留个联系方式？

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 22:45

liandli 发表于 2015-5-11 18:34
不要在遥控器中设反向。

找到原因了~~~~~~~~用的是华科尔D10遥控，10通接收机，那个华科尔1002接收机1和2通道，和天9接收机，定义不一样。

天地飞9接收机上面是1和2通道是俯仰横滚定义。

华科尔1002接受机上面第一个ELEV 第二个AILE。我把CC3D第一个红黑白插头插在AILE上，第二个蓝色插在ELEV上。

就可以正常飞了，之前可能是插颠倒的关系。导致飞机起飞往左边360度狂转~~~

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-11 22:47

wowjl 发表于 2015-5-11 21:46
接错线的低级错误

是因为华科尔D10，右手油门，改了左手油门，选择模式二。
3和4通道边左手摇杆控制。1和2通道边右手摇杆控制，但是改好手后，1和2通道不知道为什么变颠倒了，奇怪了

hyagami · 发表于 2015-5-13 05:30

我爱你们2015 发表于 2015-5-11 22:47
是因为华科尔D10，右手油门，改了左手油门，选择模式二。
3和4通道边左手摇杆控制。1和2通道边右手摇杆 ...

哥们，能否告知或者拍个照片看看cc3d各颜色标线到接收对应的通道关系？

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 10:58

hyagami 发表于 2015-5-11 22:31
哥们，我最近也在弄cc3d的Y3，有些问题能否请教你下可否留个联系方式？

腾讯联系~~~~~~~~~~站内。。。。。。。。

likerly · 发表于 2015-5-13 16:00

我爱你们2015 发表于 2015-5-13 10:58
腾讯联系~~~~~~~~~~站内。。。。。。。。

楼主你好，请问你的机子用默认参数能起飞吗？我的y3 用的默认参数推油横滚方向抖得很厉害，无法起飞，该调整什么地方？先谢过搂住了

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 16:45

likerly 发表于 2015-5-13 16:00
楼主你好，请问你的机子用默认参数能起飞吗？我的y3 用的默认参数推油横滚方向抖得很厉害，无法起飞，该 ...

减小方向的P和I数据。。。。。。。。混合比重里面：方向调节到50.默认是100的。

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 16:54

liandli 发表于 2015-5-11 18:32
图

我最近在调节PID 。。。。。。。。。。飞的时候风大情况下，飞机姿态会有左右摇摆。。。。。。。应该怎么调节合适的PID呢？？？？？请教师兄~~~~~~

liandli · 发表于 2015-5-13 17:26

先用默认值飞就可以了

liandli · 发表于 2015-5-13 17:28

这是我的参数。

hobbyking的y3装机用CC3D飞控-试飞遇到无解问题~求解~求帮助~谢谢师兄们了

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