关于如何消除抖舵——个人对舵面操控系统安装的一点思考

雾海孤帆

舵机摇臂、舵角摇臂，长点好短点好？到底应该谁长谁短？如何消除抖舵？以及舵臂长短是如何影响抖舵发生的？这些是装机过程中经常会产生疑惑应该需要思考的问题。
我认为舵臂长短不能单独只讨论和调整舵机侧的。舵机摇臂和舵角摇臂实际存在一个传动比的问题。
舵机摇臂长而舵角摇臂短时，则较大半径的舵机摇臂转过一个角度比如30°，所转过的圆弧距离，在舵角侧会转过同样长度的圆弧距离，（因为连杆是刚性的），而在较小半径的舵角侧，这段圆弧长度对应的角度就会大于30°。相当于舵机较小的角行程就会在舵面产生较大的角行程，这种传动会要求舵机需要更大的扭矩，同时也浪费了舵机的行程。反之就不赘述了。
而舵机摇臂和舵角摇臂长度相等时，传动比不变，此时舵机角行程和舵角角行程一致。但长度大和长度小是有区别的。
舵机舵角连杆机构，会在联接处由于安装间隙产生空行程，拉线联接由于拉线弹性也会产生空行程，但是会更小。
舵机舵角摇臂长度大，转过的圆弧总长就大，假如同样转过1°，此时，同样安装方式产生的同样的空行程，在较长的圆弧长度中占的比例就小，这意味着舵量传递的更准确。而舵臂长度较短时，同样转过1°，空行程占的比例就大，意味着舵量传递的误差大。
关于抖舵。个人认为根本的原因是：由于舵机检测到的舵臂实际回中位置，始终不能和遥控信号要求的回中位置吻合，从而发生舵机往复循环的调整却始终无法让遥控信号满意。结果就是，抖。
不能吻合的原因：假如把舵机的调整过程看成是一步一步走，每一步的步长都相同，问题就来了，如果一步就跨过了中点，则遥控信号会要求往回走一步，此时又一步跨过了中点......如此往复，开抖。（假如能走半步则此问题就解决了）。
解决途径：1、尽量用足舵机行程，让原来走1°舵量需要舵机走一步，变成走1°舵量需要舵机走两步三步，是不是就把上述的一步变成了半步，问题就解决了。具体点：在满足舵面偏转角度的前提下，尽量让舵机转过更大的角行程，这样就相当于把一步变成了2步。2、适当放大遥控中点信号范围，使左右差一步都是遥控信号允许的，此问题也能解决。具体的，因为本人是新手，也不知道怎么调整，猜测应该是可以设定的。

局限于初入魔界，大量问题的思考均浮于浅显，可能会显得幼稚抑或和实际大相径庭，请魔界前辈们海涵、指正为盼。

alferdzhang

学习了

也想飞高

精辟，比较专业。但是会有相当一部分人看不懂。

plaaf杰

这个问题你多虑了

雾海孤帆

plaaf杰 发表于 2015-11-3 09:50
这个问题你多虑了

愿闻其详

千次回眸

说的有点过于复杂了，其实就是杠杆原理，或速比原理，运动量大，就力量小，力大就运动量小，自己多尝试就好了。

油电混合11

真的没那么深奥：1：舵机、舵角安装要牢固；2：舵机与“舵面活动线”垂直并尽量靠近中间位置；3：舵机摇臂必须和舵角在一条线上；4：连接的拉丝强度要足够并顺直;5:舵机臂孔位和舵角孔位尽量统一且各个连接孔不留虚位；6：起飞之前把每个舵机舵角通过调节拉杆长度的方法调到最佳状态，注意：最好不要用微调，那是起飞后用的。呵呵。。。。。。

dzh615184368

0.0

杭州城北

支持7楼的观点。有些舵机抖舵很多是质量问题，还有遥控信号问题，不是改一下拉杆就能好的

老金

精神可嘉。建议多了解些舵机工作原理。

油电混合11

其实，一个质量可靠的品牌舵机是不会给你带来很多麻烦的，这个很重要滴。。。。。。