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空中失去动力-pixhawk直升机炸鸡

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楼主
发表于 2015-12-29 14:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开始三张是起飞前拍的,后面是炸鸡后的照片







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沙发
 楼主| 发表于 2015-12-29 14:02 | 只看该作者
夜间飞行照片

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3
发表于 2015-12-29 14:27 | 只看该作者
飞前莫拍照
4
发表于 2015-12-29 15:11 | 只看该作者

是啊,拍照就炸鸡

5
发表于 2015-12-29 15:13 | 只看该作者
貌似还安装了飞控还是什么?有自稳模式吗?
6
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:22 | 只看该作者
rose2651 发表于 2015-12-29 15:13
貌似还安装了飞控还是什么?有自稳模式吗?

有自稳,它在天上呆了一个多小时,累了
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7
发表于 2015-12-29 15:32 | 只看该作者
好吧,乐趣就在于折腾

我还没用飞控玩过直升机

华科儿这个8通遥控其实真不错,稳定性和手感比现在的d10还好,可惜被放弃了。
8
发表于 2015-12-29 15:37 | 只看该作者

9
发表于 2015-12-29 15:40 | 只看该作者
event 发表于 2015-12-29 15:22
有自稳,它在天上呆了一个多小时,累了

看着像450,用什么电池能飞一个小时

10
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:44 | 只看该作者
lengyanbiyu 发表于 2015-12-29 15:40
看着像450,用什么电池能飞一个小时

3s 2200,一块电池13分钟,四块电池加上换电池时间差不多一个小时
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11
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:45 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2015-12-29 15:32
好吧,乐趣就在于折腾

我还没用飞控玩过直升机

一直没舍得换新的控,这么多年没有因为控的原因失控过
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12
发表于 2015-12-29 16:07 | 只看该作者
既然是 pix 調 log 出來看看,不然瞎抓也不是方法
13
发表于 2015-12-29 16:13 | 只看该作者
还是觉得陀螺好一点
14
发表于 2015-12-29 16:21 | 只看该作者
有自稳不错啊 能稳到什么程度 最近打算给直升机加飞控了
15
 楼主| 发表于 2015-12-29 16:37 | 只看该作者
steyryang520 发表于 2015-12-29 16:21
有自稳不错啊 能稳到什么程度 最近打算给直升机加飞控了

这个飞控还不错,有机会可以玩玩
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16
 楼主| 发表于 2015-12-29 16:39 | 只看该作者
唐牛 发表于 2015-12-29 16:07
既然是 pix 調 log 出來看看,不然瞎抓也不是方法

回家看日志,还在飞机上没来得及下载下来
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17
发表于 2015-12-29 20:45 | 只看该作者
自稳模式炸机,不应该!

看看日志吧

如果调试好了GPS定点、气压定高,只要电池够劲,让它在天上呆多久都行…………
18
 楼主| 发表于 2015-12-29 23:49 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-12-29 20:45
自稳模式炸机,不应该!

看看日志吧

看了日志,电压一直都有,舵机电压好像也正常,估计是电机接触不良。定高模式可以定高,为啥飞控只会控制螺距而不是油门?我的飞机转速低,定高模式容易自旋
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19
发表于 2015-12-30 08:04 | 只看该作者
event 发表于 2015-12-29 23:49
看了日志,电压一直都有,舵机电压好像也正常,估计是电机接触不良。定高模式可以定高,为啥飞控只会控制 ...

Pixhawk/APM的飞控,对于传统直升机,油门的控制是建议采用电调定速模式的,而其实现定高,是依靠飞控控制总距改变来实现的,所以,在定高方面的表现,会比多轴好不少~

20
发表于 2015-12-30 08:22 | 只看该作者
这个设备好大只呀!哈哈哈
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