自己打板做APM用GPS

hddhy · 发表于 2015-11-23 14:06

6M上次测试效果不错，APM悬停很稳，基本无漂移。室外搜星稳定12颗，HDOP在1.5的样子，落地误差2-3m。当时忘了拍照了。
下面是M8N试飞视频，M8N悬停，有点不稳，主要是桨炸过，不平衡了，震动有点大。M8N落地0.5米误差，空中飞行时HDOP稳定1.2，搜星16颗。（现在已经稳定在20颗了。）

室外试飞GPS日志

最初想DIY APM的GPS，是看了小七的贴子。想着刚好在自学PCB，就干脆画了一块，目前测试可用。但是苦于没有设备，无法进行阻抗测试，还有信噪等，现在公布电路图，有兴趣的朋友拿去看看。板子尺寸23*32mm，可以装入GPS壳内。电路板适用于6M，7M，M8N。
50欧阻抗

打回来的板子（贪便宜，打回来的板子默认工艺居然不盖油，还多了两个钻孔，唉）

焊好后的6M GPS

装入壳内

刚刚好，呵呵

窗边测试

窗边冷启动时间

热启动时间

早上室外定位效果

6M成本：GPS壳5元，6M拆机芯片10元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计49.6元，运费无法计算。8M成本：GPS壳5元，M8N全新芯片95元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计134.6元，运费无法计算。
百度云附件：GPS.rar等
电路图请用eagle软件打开

xiehuangege88 · 发表于 2015-11-23 14:34

shaker · 发表于 2015-11-23 14:50

贵在折腾啊

死都舍不得 · 发表于 2015-11-23 15:27

hddhy · 发表于 2015-11-23 15:29

shaker 发表于 2015-11-23 14:50
贵在折腾啊

一个是折腾，一个是市售的M8N太贵了，居然卖到了300，性能也就那样，自己做下来算上邮费也就150。性能刚刚的。

Jeamy · 发表于 2015-11-23 15:33

批量不？

neohack · 发表于 2015-11-23 15:54

期待楼主造福大众。。

YXDST · 发表于 2015-11-23 19:59

支持

huntertac · 发表于 2015-11-23 22:01

楼主厉害！

軍師丶 · 发表于 2015-11-24 06:27

省钱即是费钱的开始，一分钱一分货永远改变不了的现实，地面19星的路过。。。

hddhy · 发表于 2015-11-24 09:07

軍師丶发表于 2015-11-24 06:27
省钱即是费钱的开始，一分钱一分货永远改变不了的现实，地面19星的路过。。。

大家都知道您是干什么的，就不要在这丑了，非要摆星数，不好意思，第一次试机确实是16颗，不如您，第二次直到现在，都是20颗，比您多一颗，不好意思。您要不要看日志呢？

hddhy · 发表于 2015-11-24 09:15

軍師丶发表于 2015-11-24 06:27
省钱即是费钱的开始，一分钱一分货永远改变不了的现实，地面19星的路过。。。

还有，您是否知道，一个好的GPS，不单是看星数的，还要各方面衡量它的精度指标，信噪比等参数。有的人，他用的M8N可能也就15颗星，但是他的HDOP值（水平坐标精度的误差程度）确可以达到0.5——1.0。但是也有人可能搜星能搜很多，甚至20多颗，但是如果他的M8N精度指标连个6M都不如，那搜那么多星又有什么用。您说呢。

hddhy · 发表于 2015-11-24 09:22

本帖最后由 hddhy 于 2015-11-24 09:24 编辑

軍師丶发表于 2015-11-24 06:27
省钱即是费钱的开始，一分钱一分货永远改变不了的现实，地面19星的路过。。。

尊重别人也是尊重自己，靠贬低别人来彰显自己，您觉得有意思吗？

gangtian1989 · 发表于 2015-11-24 09:40

hddhy 发表于 2015-11-24 09:22
尊重别人也是尊重自己，靠贬低别人来彰显自己，您觉得有意思吗？

顶你

lqcsg · 发表于 2015-11-24 09:48

楼主，你暴露了

靠近：江苏省苏州市吴中区成义路
参考：江苏省苏州市相城区黄埭镇新巷村西北方向

hddhy · 发表于 2015-11-24 09:53

lqcsg 发表于 2015-11-24 09:48
楼主，你暴露了

靠近：江苏省苏州市吴中区成义路

忘了抹了，

，算了，那一块玩的人不少，因为周边荒地很多

gangtian1989 · 发表于 2015-11-24 10:26

hddhy 发表于 2015-11-24 09:53
忘了抹了，，算了，那一块玩的人不少，因为周边荒地很多

有个问题请教下，收到的20颗卫星包含毛子和北斗的，请问这这卫星和gps的卫星一起参与解码吗？还是只有gps的卫星解码，多出来的这些卫星是没用的？

lqcsg · 发表于 2015-11-24 10:41

gangtian1989 发表于 2015-11-24 10:26
有个问题请教下，收到的20颗卫星包含毛子和北斗的，请问这这卫星和gps的卫星一起参与解码吗？还是只有gps ...

不参与，目前市场上还没看到真正的双模，但是我知道有一款即将面世了.........

hddhy · 发表于 2015-11-24 10:55

gangtian1989 发表于 2015-11-24 10:26
有个问题请教下，收到的20颗卫星包含毛子和北斗的，请问这这卫星和gps的卫星一起参与解码吗？还是只有gps ...

这个我也不太清楚，没有用U-CENTER室外测室过，那个搜到的20颗是否是搜到的星里可用的还是全部没了解过，你可以搜下这个标题：u-blox u-center软件中可见卫星显示和信噪比的关系，里面有讲到一些，但是我也还是不太懂。

dawanpi · 发表于 2015-11-24 11:06

没盖油应该是设计规则里面没设置导致的，要把limit设置好才行的，如果钻孔直径比limit小就会盖油，否则就会开窗。

自己打板做APM用GPS

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