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【求助】定点起飞,轻推油门直接飞到10米

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发表于 2016-1-17 13:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞行模式设置的是,自稳-悬停(留待)-定点-定高-降落-返航。在地面站,无法切换到定点,就是自稳切到定点,显示自稳;同样,自稳-悬停可以切换,但是从悬停到定点无法切换,但是在飞行模式里显示是在定点模式了。然后如果是是从自稳切换过去,起飞的话和自稳一样,推多少油门,输出电机多少油门。如果从悬停切到定点,起飞飞机就会(稍微推一点油门)突然直接升到10米高空,并且无法降落,油门回到0,还是悬停在10米高空。

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