GPS悬停怎么都定不住，怎么解…

ProtossWraith · 发表于 2014-10-11 08:53

昨天飞行的时候发现GPS悬停漂移很厉害，检查了IMU数值正常，机架震动手摸正常，每个电机震动相似，电机座平衡虽然没仔细检查，但用水平尺粗略看了下，没有问题。
指南针校准过，震动情况请看视频：

可以看出漂移很厉害，但是果冻是一点点都没有的（用的是24帧率拍摄，很能说明问题）

GPS安装坐标也仔细检查了，都是正确的，符号也没问题…实在想不通我的飞机怎么了，请让我死的明白啊！求高手

rx712345 · 发表于 2014-10-11 09:09

本帖最后由 rx712345 于 2014-10-11 09:10 编辑

這地方gps訊號因該好不到那裡

都是遮蓋物，不知當時訊號如何幾顆星???

雖說訊號可能不好但因該還在範圍內gps精度水平2.5m、垂直0.8m
換個地方試試，你可以等滿星時再測試看看!

wangyu1204 · 发表于 2014-10-11 10:18

除了信号好坏，GPS精度，也和安装有关，还是尽快上装机图吧。。。

ProtossWraith · 发表于 2014-10-11 10:20

wangyu1204 发表于 2014-10-11 10:18
除了信号好坏，GPS精度，也和安装有关，还是尽快上装机图吧。。。

…装机真没问题…GPS支起15cm，电池下置…你觉得会有干扰么…

wangyu1204 · 发表于 2014-10-11 10:27

ProtossWraith 发表于 2014-10-11 10:20
…装机真没问题…GPS支起15cm，电池下置…你觉得会有干扰么…

基本不会有。。。

大美宾阳 · 发表于 2014-10-11 10:31

环境问题开阔地方拉到100高保证稳稳的

ProtossWraith · 发表于 2014-10-11 10:46

大美宾阳发表于 2014-10-11 10:31
环境问题开阔地方拉到100高保证稳稳的

那么高就算动了你也看不到啊

大美宾阳 · 发表于 2014-10-11 12:40

ProtossWraith 发表于 2014-10-11 10:46
那么高就算动了你也看不到啊

跟你说白了，就是树林影响GPS信号，LED那绝对是绿红闪烁

ProtossWraith · 发表于 2014-10-11 13:37

大美宾阳发表于 2014-10-11 12:40
跟你说白了，就是树林影响GPS信号，LED那绝对是绿红闪烁

GPS星数一直在6-10跳动…很偶尔会闪一下

大美宾阳 · 发表于 2014-10-11 17:31

ProtossWraith 发表于 2014-10-11 13:37
GPS星数一直在6-10跳动…很偶尔会闪一下

那就是了到空旷地方飞吧你道路中间两边树林那么多 GPS信号接收不稳定我之前在几个楼盘中间起飞，也是GPS信号很不稳定部分卫星信号被挡住无法得到精确定位就会飘左飘右了一绿一红循坏意思是6颗星只有绿 >6颗看说明书吧

江东游子 · 发表于 2014-10-11 17:36

我觉得你这个不错了，算稳的，我的还不如你的。

aisunxiaonan · 发表于 2015-9-24 09:31

你这个是几轴的啊，现在问题解决了没啊

再征南粤 · 发表于 2015-11-2 12:26

有没有可能电机安装不好

我的户外季 · 发表于 2015-11-2 13:12

夜色星耀 · 发表于 2015-11-4 09:49

切换到GPS模式之后单闪或者双闪紫灯才会有自主悬停，，还有就是楼主检查一下GPS的安装朝向有没有问题！！！

心有多高 · 发表于 2015-11-7 11:41

有没有炸过？

xiehuangege88 · 发表于 2015-11-23 18:05

信号10颗星以上可稳定悬停！精灵3标准版以上的可以考视觉定位！不过这货在光线昏暗或是类玻璃平面也会失效！

daliansk · 发表于 2015-11-23 19:58

风大吧

daliansk · 发表于 2015-11-23 19:58

风大吧

qinziming · 发表于 2015-11-23 20:40

环境问题

GPS悬停怎么都定不住，怎么解…

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