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210穿越,求大佬看下日志,为什么飞起来有轻微震颤

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楼主
发表于 2017-5-6 14:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
minif4飞控,1806电机,5寸正反桨,手动模式起飞之后,飞机会有很频繁的小幅激烈震颤。试过各种减震都没有效果,电机底下安垫圈,桨平衡处理等等。pid也是调了一组又一组,情况不见好转,实在没办法了特此前来求助,有经验的老鸟帮分析一下,附上黑匣。


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沙发
发表于 2017-5-6 18:24 | 只看该作者
看下接收机的输出?BLACKBOX里应该也有记录
3
 楼主| 发表于 2017-5-6 19:05 | 只看该作者
ddcross 发表于 2017-5-6 18:24
看下接收机的输出?BLACKBOX里应该也有记录

是悬停测试的,你是说pid输出吗?
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4
发表于 2017-5-6 19:13 | 只看该作者
a4893015a 发表于 2017-5-6 19:05
是悬停测试的,你是说pid输出吗?

BlackBox的log里有个rcCommand的应该是接收机的信号,看看是不是接收机不稳定误输出造成的。

5
 楼主| 发表于 2017-5-7 00:13 | 只看该作者
ddcross 发表于 2017-5-6 19:13
BlackBox的log里有个rcCommand的应该是接收机的信号,看看是不是接收机不稳定误输出造成的。

貌似没你说的那个选项,这张图可以说明什么吗?

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6
发表于 2017-5-7 07:54 | 只看该作者
那你试试开着控飞控连电脑,在接收机页面看看信号有没有啥不正常
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7
发表于 2018-5-5 21:58 | 只看该作者



请问如何分析日志,用什么软件?

8
发表于 2018-5-7 00:25 | 只看该作者
楼主这个是 用的什么软件
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