纯手工焊了几片APM飞控测试成功！

WCQ329 · 发表于 2014-6-3 00:55

前几天，没事焊接了几片APM飞控，
今天终于调试成功！
焊接过程全部用风枪完成，烙铁辅助！
考虑到整版为全贴片元件，为了考虑焊接工艺，安全与可靠性！
本次焊接全部使用了点锡浆方法：点完全部焊盘，一次性将元件摆好再将风枪温度调低到300左右拿下风嘴慢慢烘烤风量调到最小几分钟后锡浆融化后！最后检查锡点的饱和度，使用烙铁加锡补焊即可！
最后焊接AI件（针座接口）
1，通电，先测量保证3.3VDC正常，即可烧录2560,32u2的程序
2，通过地面站软件下载最终固件，下载固件过程中APM的C灯会一直闪亮（这说明已经跨出成功的第一步了，这说明32U2与2560的通讯是OK的）
3，下好固件先不要急于链接地面站，要到调试终端里挨个测试每个传感器的状态（直接关系到焊接好坏，确认都能正常工作）在点击链接,接下去就是校准姿态，罗盘和遥控器的行程了！
4，不要心急，接电机电调！先接接收机用控解锁后，会看到RX,TX的灯开始闪亮（近一步说明32U与接收机的PPM解码成功）将APM放平，轻推油门到地面站里的原始数据里观察每个通道是否有PWM输出，此时每通道的PWM输出应该是同步相同的，转动或摇晃飞控每个通道会不均匀的变化，这说明MPU的自稳功能正常，记下来嘛！直接装机，默认参数飞吧！在开个自动调参。。。。。。
希望对刚上APM的新同学会有所帮助！

END！

达哥有话说 · 发表于 2014-6-3 01:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

G^Y · 发表于 2014-6-3 01:25

自己购买元器件的价格也不便宜吧

hangzhou163 · 发表于 2014-6-3 06:41

焊接水平相当不错，楼主是模友+摄友

zheng1990 · 发表于 2014-6-3 06:54

顶

WCQ329 · 发表于 2014-6-3 07:06

自己焊接，所有元器件成本在160块左右！
最好有焊接经验的的购买！DIY大家就是图个乐趣嘛！
一方面锻炼焊接技术，一方面学习一下单片机知识与调试，总是会学到好多东西！

fbiiceman · 发表于 2014-6-3 07:08

楼主资深焊工啊

翼梦582 · 发表于 2014-6-3 07:10

可以帮我焊个迷你的吗？，，上次看过有人做缩小版，

WCQ329 · 发表于 2014-6-3 07:20

自己动手，丰衣足食！

wcdsxm · 发表于 2014-6-3 07:27

我焊接的那个32U2模块目前有点毛病，总是连不上电脑，一会试试用3DR试试，我用的松香焊接的，感觉太脏了，高温之后松香用酒精刷不掉，干了

jcrorxp · 发表于 2014-6-3 07:29

WCQ329 发表于 2014-6-3 07:06
自己焊接，所有元器件成本在160块左右！
最好有焊接经验的的购买！DIY大家就是图个乐趣嘛！
一方面锻炼焊 ...

去哪里买？？？

小培66ok · 发表于 2014-6-3 07:42

楼主历害

borneol · 发表于 2014-6-3 08:06

WCQ329 发表于 2014-6-3 07:06
自己焊接，所有元器件成本在160块左右！
最好有焊接经验的的购买！DIY大家就是图个乐趣嘛！
一方面锻炼焊 ...

apm果然也是暴利……商家的价格高了好几倍

liuweilovr · 发表于 2014-6-3 08:24

楼主的芯片焊接不应该那样。用热风枪持续时间久了，芯片温度会持续提升，会导致芯片损坏，
正确做法是用烙铁先给一个焊盘上锡，然后焊接一个引脚，再用烙铁焊接其他的引脚。这种芯片搞个好点的烙铁很好焊接的，
我们用刀型烙铁随便就搞定了。

countryman · 发表于 2014-6-3 08:32

看看,学不来,高手

ZHY12138 · 发表于 2014-6-3 08:37

高手在民间

3dbuild · 发表于 2014-6-3 09:24

有几个小芯片的脚是在芯片底面，侧面几乎没有，自己焊接难度太高了，直接买265一个的成品就挺好

zxswerty · 发表于 2014-6-3 10:04

多的手焊APM转让一块给我，行不？

pk125 · 发表于 2014-6-3 10:16

APM果然暴利！160的成本，X宝卖三四百

borneol · 发表于 2014-6-3 10:32

本帖最后由 borneol 于 2014-6-3 10:53 编辑

pk125 发表于 2014-6-3 10:16
APM果然暴利！160的成本，X宝卖三四百

所以我总说那些一上来就让新手玩开源，说开源便宜的逼人。。。相当鄙视！NAZA LITE才380

达哥有话说达哥有话说当前离线积分 143 头像被屏蔽	沙发发表于 2014-6-3 01:24 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
达哥有话说达哥有话说当前离线积分 143 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

纯手工焊了几片APM飞控测试成功！

评分

主题

【站内推荐】 /1