本帖最后由 yezack 于 2015-11-9 12:19 编辑
安装过程过于繁重，实在无心拍照。只有装完后的图，各位看官请原谅。
先来张整体效果图，整机使用2mm碳纤板+4mm碳纤版（机臂）。
装电池的状态
开始细节分析咯。
先从动力部分开始，1806的电机+NANO 12A的电调（电调剥皮后热缩管固定在机臂上了）
桨是5030,1块钱1根的那种。。
飞控是NAZE32 的10dof版本，在两块板之间，只能看到usb接口了。飞控下面是分电板。
摄像头是普通的sony700线，炸了不心痛。
图传部分，图传主体在碳纤版下方看不到，sma接口穿过碳纤版连接蘑菇天线。（minimosd也在里面，看不到了）
接收器是华科尔的1202，因为个头太大直接拆了壳，也只能看到一点绿色的pcb板和天线接口了。
超声波模块，（rcw-0001 体积很小又便宜的模块 ^-^，碳纤版上量身打造的孔位）
gps模块（这还是穿越机？~），轻量化版的m8n,搜星效果比正常的m8n稍弱。gps悬停有少量漂移。 不过 gps在穿越机上基本只用于找鸡鸡。。
机臂结构揭秘：（这张图好像出现过了嘛~，没关系效果达到就好）
机臂是4mm的碳纤，底板是2mm板，再盖一层2mm的加强型连接件，变成夹心饼干的样子，用m3螺丝锁死。
这个强度比4mm 机臂底板一体的高了不知道多少，用手弯左右机臂再用力都看不到形变。
一些小细节：
减震棉的固定：用扎带穿过机臂固定。
机身两块板间距（铝柱长度）是17mm，经过严密测算，零件间的间距不超过2mm。 整个两块板中间完全塞满了没有空间。
这个高度给电池留出了足够的空间，大大降低了整体的中心，看前面的摄像头的位置，基本只有摄像头一半高。
电池仓的思路参考了下面这款，不过下面这款把上板分割开再用铝柱连接，炸鸡时可想而知。
[size=13.9999990463257px]我用的思路是两块完整的碳纤版贯穿全机身，再用两块垂直版 来固定摄像头。解决了电池仓和机身强度的问题。
借用这张图可以看到摄像头固定板的安装方式，榫卯结构夹在上下板之间。
整个机架按以下原件量身打造
5寸桨、nano12a电调、rx1202接收器、蓝天600mw图传。不兼容任何其他零件（设计机架的时候余量只给了1mm）
在这里透露下机架的加工成本 150rmb。算上螺丝铝柱约160rmb。
忘了说整机重量了。不带电池290g。带花牌的轻量化1850电池430g。
在210里面算是重型了吧，不过这个架子应该玩一年都炸不坏了。
付一张设计阶段的3d图和打样图 ^_^
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发表于 2015-11-9 02:52
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