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本帖最后由 rayt2006 于 2015-9-30 22:14 编辑
CleanFlight自动调参
最近在玩 NAZE32
翻译了下说明书中关于自动调参的部分
1.找个空旷的小风环境起飞,到达一定高度
2.打开调参开关保持5秒,这时你会看到飞机在左右晃动,关闭开关后,ROLL,yaw的PID将会保存
3.再次打开调参开关保持5秒,这时你会看到飞机在前后晃动,关闭开关后,pitch,yaw的PID将会保存
4.保持飞行看操控是否更好,如果不行可以打开调参开关回复旧的参数,这个步骤可以在飞行或着陆后做。
5.着陆并加锁,这是你可以通过APP观察生成的新PID,关闭电源将会丢失生成的PID
6.如果喜欢新PID,可以DISARM,保持电池上电
7.打开调参开关就可以保存PID了,蜂鸣器会发声表示已保存
8.关闭调参开关
总的来说就是波动调参开关3次
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不过昨天测试了下自动调参,抖完更加不行,郁闷
晚上检查机子,发现螺丝松了几颗,幸好没抖散架了
有空再去抖下看看
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