CC3D 刷 CF 1.8.1成功，一些小问题请大家指教

kikixp

今天把标准版CC3D 刷 CF 1.8.1成功

大概流程是：

1，下载1.8.1的BIN
2，打开GCS，点恢复，插线，选BIN刷
3，打开CF软件（具体fan qiang下载等就不叙述了），WIN7自动安装驱动（注意要先插电池再查数据线），而后就可以配置了
4，CC3D电调线需要交换位置，接收机我的RX1002连线需要交换位置
5，检测电机高低转速。
6，设置飞行模式后即可开始试飞。
注意，一定要设置失控保护~~！！



这里有几个问题，请大家指教：

1，LOOPTIME，默认是3500，我看坛友是用1200，我就修改为1200，后来改为1000，好像这个数字越大就越抖动。不知道到底应该设置到多少
2，PID算法用那个LUXFOX还是默认的OLD的那个？
3，飞行模式可以绑定到三段开关，CF的飞行模式模式是不是手动，所以不用设置？也无法设置？也就是说三段开关得空一个不设置，其他2段设置自稳ANGEL和半自稳HOR那个？
4，CC3D的最后一路AUX好像不起作用，导致ARM无法设置到开关上，是这样吗？就是CC3D插接收机可以工作5个通道。

其他请大家补充，谢谢。室内飞了下，还实验不出什么手感。

liujiang168

我刷的是BF 2.20
1、1000
2、LUXFLOAT
3、正确
4、是5通

oakli

这对没接触过的人来说都是大问题啊

zuiaimoxing

kikixp

liujiang168 发表于 2016-1-4 15:25
我刷的是BF 2.20
1、1000
2、LUXFLOAT

问下BF固件优势（是不是有最近坛子里面说的那个AIR MODE功能），还是有其他的。

CC3D刷CFBF固件和NAZE或F3相比，是不是运算速度有区别，其他都差不多了


谢谢指教~

liujiang168

不客气，BF固件更新得比较快，除了有AIR MODE功能，CC3D还可以使用BB响了，但有的朋友说开不了ONESHOT，我还没法认证；
CC3D与NAZE32都为F1级STM32芯片，只是陀螺仪还有接口有点儿出入，理论上速度是一样的，而且CC3D接SBUS不用反相器，且有2M内存，这点是NAZE32 6DOF比不了的，因我手头没有NAZE32只有F3和CC3D所以没法去对比差异，F3芯片快是肯定的，我的180不用调就飞得很顺，而CC3D刷完后调了PID也达不到一样的手感，也可能PID还不理想，也估计和没开ONESHOT及使用PWM等有关？会继续折腾测试；进入CLI DUMP一下看反应快慢就能感觉到速度差异，但BF固件说明里写着要想让F1级芯片达到F3级一样的效果就要关闭ACC，也就是加速度计方面的参数了。

liujiang168

alex197 发表于 2016-1-4 17:05
你研究的好细啊，请教一下，那关了ACC还能飞？

哈哈，我没事就爱穷折腾，喜欢刨根问底，可以是强迫症了，1、固件说明是有CLOSE ACC这个字样，意为释放资源了，说是能让F1的性能达到F3级的控制效果，因为我也刚刷完2.20版本，还正在研究中，先用默认参数试验，以后都会一一认证的，但我手里只有CC3D和F3，要是有块儿NAZE32就好了
说实话，我认为CC3D还是一个性价比非常高的控，所以有了F3也没放弃继续琢磨它，刷完CF或BF的CC3D也确实顺滑多了，更重要的是能让大家省点银子继续发挥这个控的余热和潜力，最好能陪你从初级手一直练到高手级。
2、可以用其它的算法，算法不一样，我爱用LUX，因为更有自由飞的感觉吧，因为名字里就有漂浮的字样吗。
3、PWM接收是5个通道而不是4个通道，但你用PPM或SBUS就不只这些通道了。

yunzhuo

kikixp

liujiang168 发表于 2016-1-4 15:25
我刷的是BF 2.20
1、1000
2、LUXFLOAT

求BF最新固件，CC3D用的~

另外BF固件也可以用CF软件调参？

loinking

liujiang168

kikixp 发表于 2016-1-5 09:23
求BF最新固件，CC3D用的~

另外BF固件也可以用CF软件调参？

http://pan.baidu.com/s/1borpNcV

kikixp

liujiang168 发表于 2016-1-6 08:24
http://pan.baidu.com/s/1borpNcV

顺便分享个PID~~

我今天用默认PID飞的，CC3D CF确实比OP的固件好一些，但是默认PID的感度太低了，我翻了个360那个慢啊，差点没把我急死，还好飞的高不然就日地球了

liujiang168

kikixp 发表于 2016-1-6 09:44
顺便分享个PID~~

我今天用默认PID飞的，CC3D CF确实比OP的固件好一些，但是默认PID的感度太低了，我翻 ...

还在继续优化中，没到公开时。

long0001

kikixp 发表于 2016-1-6 09:44
顺便分享个PID~~

我今天用默认PID飞的，CC3D CF确实比OP的固件好一些，但是默认PID的感度太低了，我翻 ...

你可以把Roll rate和Pitch rate加大至0.5以上，Yaw rate也加至0.4~0.6试试，另外RC expo加至0.5~0.8试试。俺是新手，说得不对请拍砖。

kikixp

long0001 发表于 2016-1-6 10:02
你可以把Roll rate和Pitch rate加大至0.5以上，Yaw rate也加至0.4~0.6试试，另外RC expo加至0.5~0.8试试 ...

谢谢，基本好了，还有个问题

就是我的失控保护好像没用了，以前D10和CC3D是设置好的，油门下关控电机停转，现在是关控还在转，失控油门那里是900. 最低油门我写的1200。

long0001

kikixp 发表于 2016-1-6 12:28
谢谢，基本好了，还有个问题

就是我的失控保护好像没用了，以前D10和CC3D是设置好的，油门下关控电机 ...

我的失控保护是在遥控器上设置的。调参软件上我没有开启。

kikixp

搞定了，原来是D10失控保护要设置到L125，我用CC3D设置到L100就可以了，可能CF固件的油门行程要大一些？
调参里的好像是没用

krellZou

我的cf失控保护是检测到丢失信号0.5秒后，30%油门持续3-4秒，期间信号若无恢复，油门最低锁定机器。这样适合干扰型失控 非远距离失控，适合穿越

子午

krellZou 发表于 2016-1-7 07:22
我的cf失控保护是检测到丢失信号0.5秒后，30%油门持续3-4秒，期间信号若无恢复，油门最低锁定机器。这样适 ...

咋设置的？给你截图看看

jcofee

请问CC3D刷完CF  Sbus接收机是接在哪里？