APM自动调参为什么会突然来一个空翻

tomhtm · 发表于 2016-4-10 18:45

飞控是apm2.6，H4机架，v3508电机kv700.以前用固件3.1.2，和3.1.5调参从来都稳稳的。就稳稳的前后，左右摆动几分钟就好了。可最近用的固件是3.1.2 版本（ddd4d881），调参有时候冷不丁就来一个前空翻或者横滚翻，吓的我心脏都要跳出来，还好，就只来一次。翻的大概有90度吧，然后马上又自己恢复水平。
有时候横滚和俯仰的时候都会来一下，今天就是俯仰来了一下。

真不知道是咋回事了，原来还以为是控的电位器有漂移导致，现在都修好没有漂移了，还是这样，而且会自动恢复水平，很明显是在飞控的控制下的。

求教大家是怎么回事，是飞控版本问题吗？

yhtpipi · 发表于 2016-4-11 08:41

它在逗你玩

野草 · 发表于 2016-4-12 08:54

卧槽。。。。这有视频吗？自动调了好久了没见过

tomhtm · 发表于 2016-4-14 13:42

没有视频，如果下次要调参我就录一个

毁灭者 · 发表于 2016-4-14 15:11

应该是震动？？？

湘水湖月 · 发表于 2016-4-14 16:10

固件bug吧

quop_mike · 发表于 2016-4-15 10:18

可能是你动力太强
自动调参的原理就是在要调参的轴向上给一个冲击信号，然后根据响应分析出机械特性然后再设置参数
大概类似于突然退一个满杆然后松手

估计你的动力太强悍，推过了

skypup · 发表于 2016-4-27 12:45

估计是动力过强。

或者试试 3.1.5 吧。

停不住 · 发表于 2016-4-27 16:36

应该角速度太大了，3508的动力修到3.0做自调比较安全。

tomhtm · 发表于 2016-5-8 20:29

停不住发表于 2016-4-27 16:36
应该角速度太大了，3508的动力修到3.0做自调比较安全。

谢谢，请问动力怎么修正到3.0 呢？
我以前也是同样的电机，没出现过这个情况。

APM自动调参为什么会突然来一个空翻

主题

【站内推荐】 /1