云台或者飞控的pid的调节问题

胡桃泽梅

比如开源云台，pid的调节是不是应该在云台各项功能正常无抖动的情况下确保P和D是越小越好？
再比如飞控的pid调节，是不是也应该在飞行器稳定的前提下确保P和D越小越好？
请大神指导下。