APM飞控输入端第6通道起何作用？

davilong · 发表于 2016-5-31 19:19

本帖最后由 davilong 于 2016-5-31 19:25 编辑

玩了多年的APM四轴，不知道飞控的输入端第6接口起何作用。在地面站里，7、8通道可选多种飞行模式。我的四轴7通道选无头模式（在6种飞行模式设置界面里，Simple mode打勾不起作用），8通道选翻飞模式，飞起来非常爽。
第6通道的各种选择都是什么含义，对飞行又起何作用？请高手指点！

冯里希特霍芬 · 发表于 2016-5-31 20:37

手动空中比例调参.

davilong · 发表于 2016-5-31 21:05

冯里希特霍芬发表于 2016-5-31 20:37
手动空中比例调参.

不太明白，能详细说明吗？谢谢！

冯里希特霍芬 · 发表于 2016-5-31 22:04

davilong 发表于 2016-5-31 21:05
不太明白，能详细说明吗？谢谢！

6通设置到旋钮..可以在天上悬停或者航线时根据飞机是否抖动是否跟手用旋钮来调...类似直升机把陀螺感度搞成旋钮来调...飞行中就可以调到是否追尾是否锁尾,...这只是其中一个功能.开这个后就不需要自动调参了..还可以随时根据风大小..飞机载重的变化随时调.http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_rollpitchtuning/

davilong · 发表于 2016-6-1 10:05

冯里希特霍芬发表于 2016-5-31 22:04
6通设置到旋钮..可以在天上悬停或者航线时根据飞机是否抖动是否跟手用旋钮来调...类似直升机把陀螺感度搞 ...

多少了解一些了，谢谢！

sunxiaoyang · 发表于 2016-6-1 10:44

我的电脑识别不了apm飞控怎么办呢

davilong · 发表于 2016-6-2 21:41

sunxiaoyang 发表于 2016-6-1 10:44
我的电脑识别不了apm飞控怎么办呢

看电脑是什么系统，再搜索论坛里有关APM地面站的安装方法。

六六大顺 · 发表于 2016-6-3 07:23

使用第六通道手动调PID参数教程：

davilong · 发表于 2016-6-3 20:34

六六大顺发表于 2016-6-3 07:23
使用第六通道手动调PID参数教程：

讲的不错，值得借鉴。我是通过第7通道进行自动调参，然后再根据飞行的具体情况，进一步微调PID。机子就飞的异常稳定，包括垂直起飞、室内定高、GPS定点、翻飞、自动返航、自动降落、绕圈等等。也谢谢你的讲解！

APM飞控输入端第6通道起何作用？

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