是否有这样一个最优配置：目标是最长的留空时间

foxjoe · 发表于 2006-6-12 15:39

1、电动直升机：带足够多得锂电池（实在是太便宜了，成本可以忽略不计），什么尺寸的旋翼留空时间最长？要求超过1小时。
2、油动直升机：带足够多的燃料（小级别的油钱确是不贵，不过大级别的就贵了），什么级别的留空时间最长？

尺寸大，载重量大，电池或者油料多，但是耗电耗油也多，理论上应该有一个最优配置。

我查了一下，不管飞机大小，好像都是飞行时间10~20分钟

rainyss · 发表于 2006-6-12 16:07

重量相同的飞机,桨越大飞得越久(设计不合理的不算进来).不过大桨低转速飞不稳,风一吹就......

CHELSEA · 发表于 2006-6-12 16:25

要求超过一个小时。。。。。。飞滑翔吧

palm · 发表于 2006-6-12 21:10

真的直升机续航时间超过2小时都不多。

36.8℃男人 · 发表于 2006-6-12 21:43

原帖由 CHELSEA 于 2006-6-12 16:25 发表
要求超过一个小时。。。。。。飞滑翔吧

而且最好是带太阳能电池板的滑翔.. 哈哈

或者飞人造地球卫星也行,这东西飞的时间长

rainyss · 发表于 2006-6-12 22:19

电池总容量(焦耳)/( 重量(克)/10 / 总效率 )

用这个公式算吧.总效率按0.5取值应该不算过份.

300克直升机0.6安时9.6V,效率0.5时,留空时间5.76分钟.

[ 本帖最后由 rainyss 于 2006-6-12 22:24 编辑 ]

foxjoe · 发表于 2006-6-13 00:00

但是大旋翼很重，又导致功率上升，计算结果基本是线性的，就是说飞行时间都一样，不管飞机大小

rainyss · 发表于 2006-6-13 00:20

旋翼加大,同时要把转速降低啊,呵呵,加大旋翼的目的不是为了提高升力而是降低转速,以减小粘滞阻力.桨的转速越高效率越低哦,因为转速提高一倍,扭力要求可不是原来的二倍,比二倍高多了.

由于要求的升力不变,旋翼虽增大了,但增加的重量不多,而效率高了很多,总体来说是赚了.

说不管飞机大小飞行时间一样,是因为你没把效率算进去.不信试试把你的电直换个原来一半大的桨,随便你如何改,看看还能不能飞起来.哈哈.

foxjoe · 发表于 2006-6-13 00:42

重量不变，直径越大越好，但是网上的成品大桨一般都没有标出重量，比较麻烦
尾杆也相应加长。

我怀疑能否起飞？有没有这么干过的，给点经验？？

rainyss · 发表于 2006-6-13 02:12

买的大桨不是很合适,因为那个是高转速高载重的,对你来说用料过多,白白加了很多重量,我觉得可以用纸做,外面包碳纤玻纤什么的,我看老外是这么干的.先做溥点,桨做太溥的话转速高了会振动,飞不起来,再加厚一点就好了.我没试过,不过肯定行的,只是如前所说抗风性绝对差,相对于那么大的桨来说,飞机太轻了.

攻角打25~30度,猜的,你去查查手册看看对不对,反正是要找到最佳升阻比的角度.

尾杆要加长,但尾电机所需动力应该比原来更小,因为反扭力比原来小了.

主电机要减减减减减速,多减点,飞不起来就加电池,一直加加加加上去,一旦终于飞起来了,你的电池可以用很久很久很久,哈哈.

不想在减速器上费劲的话,街上有现成的1:30 1:50这样的减速电机,搞一个现成的来试试看行不行.不行的话把减速箱拆到你机机上去再试一次.我也想试,没买到没得试

huyou · 发表于 2006-6-13 09:11

小电直留空这么长时间有啥用呢?人都吃不消控制吧

foxjoe · 发表于 2006-6-13 10:58

肯定不能手控了，脖子会累断的，呵呵

rainyss · 发表于 2006-6-13 11:28

这主意好.看你够不够牛,做个机械的自动驾驶出来.电子的太没劲了

xsky · 发表于 2006-6-13 18:02

除了会自动驾驶，最好会自动充电换电池，否则10个小时都算短

Mayth · 发表于 2006-6-13 19:51

风筝最好了，只要有风就可以悬停几天了,呵呵。

foxjoe · 发表于 2006-6-13 22:49

只能自己做了，计划用低速的平凸或者凹凸翼型。30年前做过，效果还不错，用在木蜻蜓上。
材料打算用轻木切削磨制，或者碳纤维管+肋木+蒙皮。哪一种好做，有经验的大虾给个选择建议好吗？
主旋翼头用铝片加强，脚架也要加强。
每片旋翼尺寸500*35*5mm，攻角10度。悬停转速400~500转。估计总重量增加20克。
计划使用kv=1300的外转子无刷，加电调后重量增加10克。
旋翼功率8.5瓦，扭矩19克*米，由于扭矩增加了一倍，则尾管加长一倍。尾电机也可以减速后使用更大的桨，提高效率。
按照50%效率计算，需要电功率17瓦，12v1800mAh锂电=21.6瓦时，加上尾电机的功率，应该够飞一小时了。

nnn_ooo_111 · 发表于 2006-6-14 12:29

提议大家来想办法，规定大小的电直，然后改进，看谁的飞的时间长!

rainyss · 发表于 2006-6-16 02:34

建议别用无刷做,尤其是直驱无刷.一定要有变速组.桨用吹塑纸磨好最用碳杆加强最方便.

bigcatdairy · 发表于 2006-7-18 10:25

留空时间就是电池能量/系统总效率~

大家可以试试粗略计算一下,系统总效率=轴承效率(N对),齿轮,旋翼......

对于直升机来说,最主要的还是电机效率和旋翼的效率,而旋翼效率的主要影响条件是翼型和表面情况~翼型的效率主要系数是升阻

比,就目前的电直对称翼型来说,效率并不高,如果只玩航线的朋友来说最好可以选择不对称双突的~但是因为不对称,倒飞性能肯定

下降,所以目前3D电直用的大多是对称翼型,还有非常重要的是表面情况,越光滑的表面,在其它相同状态下效率是有明显分别~而且

尺寸越小越明显,因为BOUNDARY LAYER的效果~关于翼型的资料大家可以在NASA网站上看到.

一般机械工程而言,轴承效率都在0.95左右,精度材料做工好的可能高一点,齿轮的效率在0.7-0.8几那样~加上皮带之类的,机械效率

只有0.6左右,这只是机械方面,算上旋翼,电机和电池,系统总效率有0.3 0.4那样已经很不错了~上述人兄说的0.5可以说是只有顶级

模型才有的效率,对于我们玩的这种一般都在0.2几.

400907wyc · 发表于 2006-7-18 10:55

原帖由 Mayth 于 2006-6-13 19:51 发表
风筝最好了，只要有风就可以悬停几天了,呵呵。

没有风也不要紧,您边操纵边用嘴巴吹,不就可以长时间飞行了吗?呵呵。呵呵。

是否有这样一个最优配置：目标是最长的留空时间

主题

本来大旋翼省电的，理论上可以时间长

我准备改4#机的大桨，自然是要减速的（低KV的无刷）

留空时间长，为了做自动驾驶阿

买不到合适的大桨，325碳纤大桨重量61克！怀疑厂家写错了。初步计算了一下。

...

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