九维智控：P9X 开源飞控正式版（Pixhawk Mod）搭载460mm 六轴机架首测

zhangpengsir

上一篇帖子是简单介绍了 P9X飞控内测版的基本情况，在这里：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1177839&extra=


昨天，收到了该飞控的正式量产版，立即上身，将原有的飞控设置参数导入P9X里，做了各项校准，整块4s 5000mAh电池12分钟，几个基本飞行模式的测试。









































机架：ST460mm 六轴塑料机架
马达：EMAX 银燕 MT2212 II
电调：EMAX 银燕 Oneshot 20A
桨：APC MR8045x2对，普通塑料8045x1对
GPS：CUAV 6H GPS + M8N GPS
数传：CUAV 433Mhz 100mW
地面数传： CUAV 蓝牙盒子 433Mhz 100mW
手机：Motorola XT1080 Android 4.4.4
地面站： 3DR Tower 3.2.0
电池：Turnigy 4s 5000mAH 20C

试飞环境气温0℃，P9X飞控整体表现良好，状态请看视频：





附上一个海边硬挂Mobius摄像头到电池上部的主视角视频（一键起飞开始的自动任务，到中间GPS失控保护，后来手DL飞的……）：

反应堆

哈哈 厉害 多轴飞出了 直机范 就差3d了

孤独的飞行者

孤独的飞行者

问一下楼主，双GPS的另一个GPS接的是哪一个接口，图片太模糊看不清楚。

qazwsx521521

不错