apm的关控返航为什么在落地后还会触发？

denghl · 发表于 2016-7-4 20:03

稳定模式下，落地后，如果马上直接关控，会导致apm2.8重新起飞或者侧翻。因为螺旋桨又快速转了起来，似乎是切换到了返航模式，但是我都落地了，油门为0，为什么apm还要切换到返航模式，这样正常吗？
后来我回家连地面站看到如果关控的话所有通道瞬间保持中间的位置，包括油门，然后模式自动切换到返航模式，这个不正常吧？应该关控后油门保持原来的状态或者降到980以下才对吧。

这样的关控油门回中，是遥控导致的还是飞控导致的？

我用的er9x的套件，天地飞的发射和接收，apm2.8

xxkm · 发表于 2016-7-5 10:00

上锁了吗，没上锁，关控进入失控模式

dy0121 · 发表于 2016-7-6 11:15

错误手法

小菜不加盐 · 发表于 2016-7-24 15:53

听说要上锁

apm的关控返航为什么在落地后还会触发？

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