新手求指教，谁能跟我说说电调的程序思想啊

释怀过客 · 发表于 2016-8-16 09:45

新手求指教，谁能跟我说说电调的程序思想啊？

释怀过客 · 发表于 2016-8-16 10:29

怎么将输入的PWM采集并转换的

supertankhzt · 发表于 2016-8-16 11:03

PWM采集还不简单，无刷无感电调的难点在于相位检测，换相时机的控制，这个做得好不好直接影响与电机的兼容性

释怀过客 · 发表于 2016-8-16 13:52

supertankhzt 发表于 2016-8-16 11:03
PWM采集还不简单，无刷无感电调的难点在于相位检测，换相时机的控制，这个做得好不好直接影响与电机的兼容 ...

啊，我是新手，能告诉我下思路吗，对于PWM的采集程序。谢谢.

supertankhzt · 发表于 2016-8-17 22:19

释怀过客发表于 2016-8-16 13:52
啊，我是新手，能告诉我下思路吗，对于PWM的采集程序。谢谢.

你用啥单片机？通用点的方法用外部中断结合定时器采集。
高级点的方法，用单片机自带的硬件脉冲捕获模块采集。

释怀过客 · 发表于 2016-8-18 15:46

supertankhzt 发表于 2016-8-17 22:19
你用啥单片机？通用点的方法用外部中断结合定时器采集。
高级点的方法，用单片机自带的硬件脉冲捕获模块 ...

有类似的程序参考吗？或者类似电调的程序。。。

supertankhzt · 发表于 2016-8-18 18:34

释怀过客发表于 2016-8-18 15:46
有类似的程序参考吗？或者类似电调的程序。。。

可惜这只是电调程序其中很小的一部分，完整的无刷电调程序很庞大，代码可以上GitHub上找类似ESC32的开源电调项目，但是估计你会一头雾水，没个几年功力根本看不懂。除非你是做“单向”的“有刷”电调，倒是还简单一点，只有脉宽捕获，转换成PWM占空比输出的两个主要程序。

释怀过客 · 发表于 2016-8-19 14:11

supertankhzt 发表于 2016-8-18 18:34
可惜这只是电调程序其中很小的一部分，完整的无刷电调程序很庞大，代码可以上GitHub上找类似ESC32的开源 ...

对，就是你说的这个，只需要脉宽捕获，转换成PWM占空比输出的两个主要程序。我在哪里能找到这样类似的程序，还有你说的那个GitHub里大部分是汇编程序。

but1n · 发表于 2016-8-22 13:26

网上有很多文档的

释怀过客 · 发表于 2016-8-23 09:51

but1n 发表于 2016-8-22 13:26
网上有很多文档的

这个文档讲得不错。谢谢。

释怀过客 · 发表于 2016-8-23 09:54

but1n 发表于 2016-8-22 13:26
网上有很多文档的

哪里能找到这个全文

but1n · 发表于 2016-8-23 11:58

释怀过客发表于 2016-8-23 09:54
哪里能找到这个全文

忘记在哪找的了，你要的话留个邮箱我发给你

but1n · 发表于 2016-8-23 11:59

释怀过客发表于 2016-8-23 09:54
哪里能找到这个全文

pdf的

释怀过客 · 发表于 2016-8-24 10:50

but1n 发表于 2016-8-23 11:58
忘记在哪找的了，你要的话留个邮箱我发给你

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