求助各位前辈，关于apm飞控

gavindang · 发表于 2014-12-21 04:40

刚入魔装台4轴，现在小JJ已经装好，但是发现个问题。电调直接连接收器可以进行油门行程校准，之后也能正常运行。但是接apm2.8后通电只发出一段音乐，解锁后无反应。电调和飞控和接收器的连接没有错误，mp的设置是按照泡泡老师一步步设置下来的，应该也不会有问题。现在快崩溃了，各位大大救命啊！！！我用的是新西达30a的电调，天地飞9的接收器和控。

hpuxionghao · 发表于 2014-12-21 07:42

指示灯什么状态

gavindang · 发表于 2014-12-21 09:01

hpuxionghao 发表于 2014-12-21 07:42
指示灯什么状态

apm上的指示灯显示：1.gps指示灯和apm的状态指示灯显示红蓝交替闪烁，解锁后gps闪红色灯常亮（室内无gps信号）2.在gps对角有组绿色和红色的指示灯从通电开始就一直为**闪烁

停不住 · 发表于 2014-12-21 09:17

如果APM开机检查没有通过，是不能解锁。
确定下APM校正是否做好了，或MP显示如何？

gavindang · 发表于 2014-12-21 09:22

停不住发表于 2014-12-21 09:17
如果APM开机检查没有通过，是不能解锁。
确定下APM校正是否做好了，或MP显示如何？

apm可以解锁，只是我的解锁比较奇怪。泡泡老师的视频中解锁是方向杆向右，我的是方向杆45度往右下。然后指示灯会先一阵狂闪，接着就常亮了

gtlee · 发表于 2014-12-21 09:24

因为他是日本手

gavindang · 发表于 2014-12-21 09:27

gtlee 发表于 2014-12-21 09:24
因为他是日本手

难道美国手是方向杆45度右下解锁？我还以为我的设置有问题呢

gtlee · 发表于 2014-12-21 09:30

gavindang 发表于 2014-12-21 09:27
难道美国手是方向杆45度右下解锁？我还以为我的设置有问题呢

因为解锁要油门下，yaw右。

gavindang · 发表于 2014-12-21 11:08

可能我说的不太清楚，情况是这样的
1、四个电调分别接到接收机油门通道，开控，油门最大，加电，电机都来米三声后油门最小。再推油门，四个电机都能转动。这说明电调对于接收机校准完成。

2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上显示灯红黄蓝轮流闪动

请问这是什么问题啊

cmt2001 · 发表于 2014-12-21 12:13

简单检查电调练接apm的线是不是白线靠里，连接apm进行油门校准

zwdxbb · 发表于 2014-12-21 12:16

你没说是什么遥控器，什么电调，无解

cmt2001 · 发表于 2014-12-21 12:16

apm连接电调油门最大连接动力电apm黄灯闪，拔掉动力点油门最高连接动力点 4个电调发出单个校准的声音油门最低校准完成重新上电

gavindang · 发表于 2014-12-21 12:23

本帖最后由 gavindang 于 2014-12-21 12:29 编辑

cmt2001 发表于 2014-12-21 12:13
简单检查电调练接apm的线是不是白线靠里，连接apm进行油门校准

接线没错，刚才发现，有时候通电会有都来米后加滴滴，但是大部分情况下只有都来米，只有的确认两下的滴滴没有了。还有有几次接电的时候会有都来米+滴滴两声，断电再上电后又只有都来米了。

gavindang · 发表于 2014-12-21 12:25

zwdxbb 发表于 2014-12-21 12:16
你没说是什么遥控器，什么电调，无解

泡泡大师，您出现啦。快来救救我啊。我用的是天地飞9（2）的控。电调是新西达的hw30a

gavindang · 发表于 2014-12-21 13:25

另外再问个问题，我用3.15固件的时候apm上gps蓝色的灯显示，并且在室外能够找到gps。但是刷行了3.2固件后apm板上的gps蓝灯就不亮了。

gavindang · 发表于 2014-12-21 13:50

有了新的进展，估计是通过电调给apm供电不足，刚才我用usb连接apm,然后上电池，结果电调正常启动，解锁后电机可以正常转动。准备一会买个电流电压传感器，换个供电模式看看

zwdxbb · 发表于 2014-12-21 13:52

gavindang 发表于 2014-12-21 11:08
可能我说的不太清楚，情况是这样的
1、四个电调分别接到接收机油门通道，开控，油门最大，加电，电机 ...

2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上显示灯红黄蓝轮流闪动

上课不专心，必须断电重新上电一次

0663呵呵 · 发表于 2014-12-21 17:53

别用新西达电调

gavindang · 发表于 2014-12-21 20:55

zwdxbb 发表于 2014-12-21 13:52
2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上 ...

泡泡大师，你的课程我是认认真真的看了好几遍的，新西达的电调油门行程调整的声音提示是：都来米+滴滴两声，然后油门拉倒最底下。调整好后，上电后电调先是都来米+滴滴滴+滴。我这个估计是apm的输入端供电不足，所以只有都来米三声。后来我通过usb供电，然后接上电池发现电调能够正常调整油门行程，解锁后电机也能正常转。我现在准备按照你的第4种供电方式，通过电流传感器供电（东西已经在路上了）

zwdxbb · 发表于 2014-12-21 21:50

gavindang 发表于 2014-12-21 20:55
泡泡大师，你的课程我是认认真真的看了好几遍的，新西达的电调油门行程调整的声音提示是：都来米+滴滴两 ...

从输出端供电时，测量一下接收机端的电压是多少，是否在4.7以上？要是太低，只怕你换传感器供电也没用。你可以从输入端供电。

求助各位前辈，关于apm飞控

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