有人讲：至今为止最便宜的机械手,机器人，2100元

夭夭 · 发表于 2015-10-21 22:18

本帖最后由夭夭于 2015-10-25 10:22 编辑

第一次发贴，不知能不能放上去。https://d2pq0u4uni88oo.cloudfron ... 85583-h264_high.mp4

怎么不能直接见视频呢？

wangzhengtatata · 发表于 2015-10-21 23:20

木有精度就是个玩具.这东西从不缺方案,国内最缺的是精度,楼主你懂得.

wjl992006 · 发表于 2015-10-22 09:31

我喜欢

千次回眸 · 发表于 2015-10-22 13:15

多谢分享。

leson · 发表于 2015-10-24 11:01

这种硬件制作分分钟可以被人仿造，关键是软件系统啊，六轴控制，还要可编程易操作，好好想想，没有像样的控制系统，光弄这个机器人也没什么用途的，视频中并没有过多的介绍控制系统，我估计应该也是Arduino+舵机或步进方案，看样子目前只是初级水平，网上也有很多个小组在开发这样的机器人，等什么时候有开源的控制软件，估计就会遍地开花了，就像3D打印机一样（我也买了一台，试用了几下后发现也没什么卵用，好奇而已

）
这个机器人也差不多http://dobot.cc/product/download.html

kekokele · 发表于 2015-10-25 09:13

本帖最后由 kekokele 于 2015-10-25 09:16 编辑

leson 发表于 2015-10-24 11:01
这种硬件制作分分钟可以被人仿造，关键是软件系统啊，六轴控制，还要可编程易操作，好好想想，没有像样的控 ...

你买的是这个DoBot桌面高精度机械手吗？其重复定位精度现在达到了0.2mm，跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的，
看视频它的重复定位精度还高。它不是说是采用开源系统吗？模仿它放大3倍左右，改为你的数控等离子切割机应该不错。不过关键是能做出来高精度减速机。

leson · 发表于 2015-10-25 14:17

本帖最后由 leson 于 2015-10-25 14:23 编辑

回楼上的，我买的是3D打印机
工业机器人的重复定位精度是有前提的，就是在带负载运转特定的时间后（如5000小时）还能保持定位精度才行，这款使用直流舵机在没有编码器且用单片机系统控制的情况下，还能做到0.2MM的定位精度，相信是不太可能的，也许新机测试时可以达到。上面提到的开源，应该只是Arduino系统的开源，机器人控制软件还需独立开发的。
FANUC的机器人在把系统、伺服、编码器及减速器做到极致后已只有部分机器人标称0.1MM的定位精度。

迈克尔船长 · 发表于 2016-8-2 14:52

太神奇了，机器人的灵魂在于系统。

wjl992006 · 发表于 2016-8-4 17:37

我喜欢，期待

有人讲：至今为止最便宜的机械手,机器人，2100元

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