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h4 apm2.6 固件3.1.2 ,+数传+图传+osd。今天在楼下飞,一个小园子,由于之前电机1、2号发热严重,所以今天就想测测,没加载其他东西,目视很近飞行。
第一飞,大概5分钟左右,很正常。下来发现还是1、2电机发热,就把电机稍微调了一下角度。
再飞,发现旁边来了个人带着他小孩,他们爷俩在飞玩具4轴,白色,很轻,摔不坏那种。
怕伤到人,我就一直把飞机飞到花坛深处,只飞1m多高,打了定高。但是不到1分钟,飞机突然往右一番扑了下来,四脚朝天。
由于摔倒泥地里,还算好,只折断了gpd支架的碳杆,其他都没什么伤。
有点怀疑是被那人的遥控干扰了,和他聊了一会,看了他的控,没任何标示,看不出是多少频率的,看天线是短的,应该是2.4G的吧。那也不应干扰啊,平常我们在飞场那么多人一起飞也没被干扰了。
回家分析了日志,GPS正常,3D定位成功,一直在5、6颗星(因为周围都是高楼,搜不到多少星,我也没开定点模式)。
没看出什么异常,但是遥控数据和罗盘数据日志都没有。我之前设置的apm日志记录是默认+遥控输入。为什么没有遥控数据呢?
现在把日志记录设置为“几乎所有”再看看是否是遥控问题。这是第二次这样无端端的翻下来了,都有点阴影了,如果找不到原因再不敢飞高了。
估计罗盘被干扰的问题也没法查了。只看能不能排除控的问题,是老天9,好多年了。电位器副翼原来有点问题拆开清洗过,很长时间挺正常的,现在通过控的monitor也看着正常,没漂移现象。。。。。
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