NAZE32, F3怎么连接支持空心杯马达

tah168 · 发表于 2016-7-27 10:30

如题，我有NAZE32和F3，买了几个820的空心杯马达和机架，但就是不知道要怎么设置，要怎么驱动马达，请教各位大神

scu319hy · 发表于 2016-7-27 10:57

方案一, 买有刷电机驱动模块
方案二, 改代码, 把电机驱动模式改成有刷电机模式. 然后通过mos管直接驱动电机.
方案三, 直接买个带有刷驱动电路的飞控板子....

a353183177 · 发表于 2016-7-27 11:08

半年前玩过cleanflight，好像要改代码，在src/main/target/naze/target.h中加入#define BRUSHED_MOTORS，再编译烧录就可以用空心杯电机了

tah168 · 发表于 2016-7-27 15:26

a353183177 发表于 2016-7-27 11:08
半年前玩过cleanflight，好像要改代码，在src/main/target/naze/target.h中加入#define BRUSHED_MOTORS，再 ...

我也是听说可以加MOS管来的，但不知道怎么修改代码，能详细点吗，谢谢！

nanfudianchi · 发表于 2016-7-27 16:02

百度贴吧搜索“大家久等了，迷你六轴来了”看看能不能找到一些信息，我想组空心杯6周，就是参考了这个帖子买的零件，现在正在快递中

top0gun · 发表于 2016-7-27 18:12

你去某宝搜索凌云四轴买有刷驱动模块就可以了。然后再调调飞控就可以爽飞了。

a353183177 · 发表于 2016-7-27 22:50

我电脑应该可以编译一个空心杯电机的固件出来，明天试试编译一个分享给大家

a353183177 · 发表于 2016-7-28 09:46

已经修改了一个空心杯电机的固件了NAZE的。cleanflight_NAZE_空心杯电机固件.hex

wayone47 · 发表于 2016-8-16 11:04

a353183177 发表于 2016-7-28 09:46
已经修改了一个空心杯电机的固件了NAZE的。cleanflight_NAZE_空心杯电机固件.hex

这个有试过吗，想弄来试试

wayone47 · 发表于 2016-8-16 11:15

找了半个月了，我的空心杯电机，一开始刷正常程序，上电就会转动，刷了你们的程序后，没有了这个问题。

xiangjiang2008 · 发表于 2016-8-16 11:30

收藏了，以后改个小机架玩玩

tah168 · 发表于 2016-8-30 16:45

谢谢楼上各位热心人

【站内推荐】 /1