请教F3飞控PID设置问题

IGV

手上有两块F3飞控，一块是有刷的，拿来用在驰远HMX120上，大致没什么问题，只是自旋不太平稳，但还说的过去。
另一块是坛内推介的银燕F3飞控，多出了个三轴加速计，也就是厂家说的九轴陀螺仪。飞起来是没什么事的，可降落，那怕只有一点震动，立即全机断电，这个要调什么地方呢？感觉就是九轴陀螺议太灵敏了，要是降下时控制的很柔顺时就不会出现全机断电的情况。
还望那位朋友指点一下。谢过

愤怒的穿越鸡

砸了

IGV

愤怒的穿越鸡 发表于 2016-11-22 22:02
砸了

没炸，就是一降落就全机断电，有点象自保了。
落地必须非常的稳！机桇着地后还要保持一定的桨速，就是若既若离的感觉，然后油门收到底没事，那怕只有1公分的高度收油立即断电。