pix光流定点室内定钉钉子效果测试

pxzleo

之前用apm+鼠标光流测试发现效果不好，总是小范围晃动，后来用pix光流确实比鼠标光流厉害，调好了完全可以钉钉子，本人改进了一下，可以在室内低亮度条件下大部分地面稳定悬停,不知道和大彊小悟 Inspire1比谁效果好


室外稳定性测试
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA2MTky==.html[/media]


车库弱光下稳定性测试
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA3MTY4==.html[/media]

车库任意飞，松杆即自动刹车定点悬停
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA3NDky==.html[/media]


本来测试操控，外面遇到阵风，正好看看光流抗风性怎样
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODY4Njc5MjQ0==.html[/media]


APM+鼠标光流的测试视频见
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1017063&extra=

纯展示效果，技术暂不方便公开，有兴趣联系qq571350，注明光流.

波里个波

对楼主表示膜拜，我想知道，飞机在高空（100米+）光流定点还行吗？

checkgssag

视觉只能低空 和超声波一起定高定位，高空就是气压加GPS  ，LZ好屌，帮顶，有教程吗安装教程，搞个玩玩

pxzleo

波里个波 发表于 2015-1-10 17:45
对楼主表示膜拜，我想知道，飞机在高空（100米+）光流定点还行吗？

就像你说的光流需要超声波的高度实时调整算法，光流带的超声波最大测量距离是5米,再高就用gps了，这个主要用在室内，有5米够了

潜心学习

技术真是让我佩服，我有此想法，但不知如何实现，你做到了，向你学习，加你QQ，我的QQ359788590（林浩）请通过。

caosix2

  灰 地板，，反差比较小。。。能低照明 定住。。。

说明 新的 光流模块 还不错。硬件好 才是 真的好。。

宇浩轩杰

能让光流和GPS自动切换吗？比如一有GPS信号，就自己从光流切换成GPS

dreamsky

可以用到MWC上么

pxzleo

宇浩轩杰 发表于 2015-1-10 19:03
能让光流和GPS自动切换吗？比如一有GPS信号，就自己从光流切换成GPS

GPS和光流可以同时使用，一起参与定位，并且能设置两种方式参与位置评估的比重，如果没有gps就100%用光流数据，如果没有光流就100%用GPS数据估算位置。

pxzleo

dreamsky 发表于 2015-1-10 19:28
可以用到MWC上么

mwc可以用鼠标芯片的光流定点，不过没有融合ekf姿态，效果不好

宇浩轩杰

pxzleo 发表于 2015-1-10 19:39
GPS和光流可以同时使用，一起参与定位，并且能设置两种方式参与位置评估的比重，如果没有gps就100%用光流 ...

太赞了

pxzleo

caosix2 发表于 2015-1-10 18:48
灰 地板，，反差比较小。。。能低照明 定住。。。

说明 新的 光流模块 还不错。硬件好 才是  ...

这个硬件没想象的好，必须要亮度高，地面有明显纹理否则会飘，这个效果是改进过的～

dreamsky

pxzleo 发表于 2015-1-10 19:41
mwc可以用鼠标芯片的光流定点，不过没有融合ekf姿态，效果不好

嗯  mwc还是算了  以后研究pix

龙腾四海1113

4个脚架漂亮，怎么做的呀？

triskaideka

技术不方便公开几个意思？

pxzleo

龙腾四海1113 发表于 2015-1-10 22:38
4个脚架漂亮，怎么做的呀？

原来的高脚架截短了，留着脚套去掉横杆就行了~简单轻便吸收冲击~~

htbaoyufei

希望楼主继续完善，最好届时放出教程

zhangpengsir

开源的产品吗？能和大家分享技术细节吗？渴望啊！

yy1315714

好象稳定性不怎么的没实用价值

gds135

这个室内定点飞足够了，问下楼主这个光流大约多少钱？自己做的么？