本帖最后由 xlla 于 2016-4-3 13:12 编辑
缘起
上次发帖 CC3D + micro miniosd 提到购买迷你osd时为了节约邮费顺带买了 brf3 飞控和分电板;飞控在手,只缺动力机架电子设备了,于是一通买买买,装装装,就有了这台 [装甲战机],先上张定妆照。
正文
材料
- FC: beerotorf3+beerotor pdb
- RC:Futaba T8FG+tfr8sb
- Camera: sony 700 tvl
- Video TX:immerionRC 600mw
- Frame: Dalrc210
- motor: emax rs2205
- esc:dys xm20a
- propeller:5045 bull nose 3xblade
- battery: dualsky 4s 1200mah 45c
- antenna: fatshark RHCP
- LED+Beeper: WS2812 LED strips
- 其他:导线若干,电阻1k x1,电容10uf x1
选这个分电板主要看中它集成了电流传感器,而且体积小巧,相比APM的电流传感器而言。
组装
先装电机
安装飞控看看效果
问题来了,这款机架为cc3d 设计的,usb开口不适合
只好自己动手,第一次切割碳板,惨不忍睹
注意做好防护工作,我使用以下装备,画面太美请自行脑补
清洗之后
全部设备过秤,评估一下,大约404g,再加根电源线和xt接头,毛估 6g,全重在410左右;略失望,
居然比我的QAV 260 +6寸桨+ 一样的图传接收摄像头+osd + BB寻机器+ led 刹车灯(402g)还重,
这几乎相当于把我QAV260的全部电子设备压缩塞入210的身板,看着好有难度。
注:图传不是图中这款,体积略小。
电调拆线,焊接分电板
准备电源线,选线又纠结了,买的4s暴力电池,居然用16awg的线,标称瞬间90C啊,只怪汉语太高深,这个[瞬]= ?s,谁也讲不清。
既然源头都细了,我一厢情愿加粗也是多余,只好偷轻也用16awg,不知道会不会伏笔。
摄像头设置好,免得阳光下瞎了
我不喜欢电调外置,虽然散热好,但影响风阻(其实是觉得不美观)
所以就把它们挤挤挤,统统塞进去。
这里遇到几次返工。
返工一.前贴提到用mwosd显示rssi,需要做数模转换;这次直接用飞控读取rssi信号,我以为凭借F4 的实力,应该可以应付;然而我太天真了,cleanflight 也应对不了frsky 的高速 pwm 信号,只好拆了再次加装数模转换器,还好这次拍照了。
返工二,因为漏发了尼龙柱,我临时找了两根应付,只装了对角线,然后大力挤后,飞控斜了,校准ACC时我发现有偏移,只好拆了,找东西顶在飞控板下方加固。
返工三,组装前,特地刷好osd固件并配置好;然而一直用ntsc格式摄像头的我,不小心买了pal镜头,装好后没图像,调參口又被遮挡,只好再次拆拆拆,切切切,说多了都是泪。
终于全部塞好,再次过磅,和估计的接近,409g,再加电池是550 g。参考老外的测试数据,推重比大概8:1 ,这可以媲美加力涡轮风扇发动机了吧。
软件
外表简洁,功能必须强大。
设置就是CF那套流程,校准配置,各位大神的帖子都写的很详细,我就不卖弄了。
基本上osd是圆满了,可以显示电压,瞬间电流,累积电量,遥控器信号强度,飞机姿态,飞行时间;
可以直接用osd选择profile 1,2,3,直接调整pid 参数;
如果觉得一堆参数干扰飞行,还可以在CF里设置一个开关,关闭osd,这样只剩最基本的时间。
led可以配置显示arm状态,低压报警闪烁,开关切换关闭,白天可以省电。
蜂鸣器可以设置低压报警,开关切换鸣叫。
迫不及待,床上试飞,上电
解锁
默认参数挺稳,接下来再校准ACC和PID了,随后补飞行视频。
再补几张装甲战机照
底视图
正视图
唯一的不足就是,在桨保护座的保护下,很难用手捏紧电机转子,导致上自紧螺丝费劲,谁有好的法子?
有不足欢迎指出,谢谢!
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