孤孤单单的装机试飞，不少问题，先请教一个最基础的概念问题

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纯手动模式是不是机上的传感器都不参与控制，完全靠遥控器控制各个电机转速？

教程里说不在任何模式区间就是手动，可是我没有指定任何模式，模式设置那一页完全是空的，这时飞起来是什么模式呢？感觉不像手动啊，晃动飞机转速有变化的……

我是新手，问题还不少  :）

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一激动忘了说了，kingkong出的f3飞控

李志草马頔

怎么可能。。。手动就是不回中罢了，动作完全跟着摇杆走。飞控不参与控制转速的话多轴是不可能飞起来的。airmode好像是手动

ezk

手动模式下 陀螺仪是有数据进pid 的

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李志草马頔 发表于 2017-1-12 17:21
怎么可能。。。手动就是不回中罢了，动作完全跟着摇杆走。飞控不参与控制转速的话多轴是不可能飞起来的。ai ...

哦，这么回事哦，昨飞的我一直纳闷怎么停不住而且都调的没反应呢，原来搞错模式了。我以为手动就是全靠遥控器呢  嘿嘿……

f5122298

说到概念，我的概念是：现在的无人机的飞控，不管是穿越、玩具还是航拍、农业机，都是属于自动驾驶。
穿越机大家说的纯手动，也是属于自动驾驶的一种，只是自动控制系统中，PID的算法不同，一个是以保持水平为控制目标（自稳），一个是以保持姿态为目标。
如果是真正的纯手动，即：自动控制系统不参与稳态控制，完全靠人控制四个电机的转速，那么没人能飞，大脑根本反应不过来。

huangdaoren

简单点...
纯手动，加速计是参与工作的，所谓PID参数就是飞控飞行的一种处理器运算用到的参数，飞控要用到PID参数准确计算飞机姿态，或者说飞控要用这几组参数达到你满意。这个不用刻意理解，飞控自己处理，只要根据你的习惯，飞机配置（飞机自重啊，电机转速呀，扭矩呀，螺旋桨呀等）决定这几组参数，所以每个人的PID是不一样的。

晃飞机转速在变是对的呀，譬如你遥控给了飞机这么多量，它就帮你达到这个量的姿态，并且稳住这个姿态，你用手晃，就相当于受外力影响了，风的影响呀，导致飞机姿态变了，那么飞控就会更改转速修正变的姿态。


再说手动，所谓手动就是解锁后，只有解锁，其他任何模式都没有。这时候飞机的飞行方式，俯仰和横滚控制的是角速度，意思就是你打杆小，飞机绕横滚/俯仰以小的角速度转圈，反之你打杆量大 到底，飞机就以最快的角速度旋转。
这时候你迅速回正俯仰横滚摇杆，飞机是停在运动到 的这个角度的，不会自动平衡起机身。这就是所谓的手动。

再说自稳，自稳模式和手动控制的不一样，自稳模式下横滚和俯仰控制的是机身姿态绕某一轴的角度（注意是角度，不是手动的角速度，差别就在这！）当你打杆小，飞机倾斜的角度小，慢慢的飞出去，当你打杆大 到底，飞机就以最大角度倾斜，飞机就飞的快咯，不加油就会掉高。当摇杆回中，飞机姿态也立马恢复“水平”，这就是自稳。

俺也刚入魔，两个月，个人理解，说错莫怪。