大疆v2 飞控飞行自转另外我gps这里设置不知道这样对不对求解答

313293764 · 发表于 2017-1-24 14:08

大疆v2 飞控飞行自转另外我gps这里设置不知道这样对不对 x y z 轴不知道对不对帮看看

zhou546998 · 发表于 2017-1-24 16:56

貌似填错了

zhou546998 · 发表于 2017-1-24 16:57

又貌似没错！

xiaofox · 发表于 2017-1-24 17:05

自旋问题先检查一下电机转动方向，以及桨的正反。GPS参数是对的。

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 18:35

飞机是旋转呢还是在空中画圈。。

313293764 · 发表于 2017-1-24 19:04

哈哈晋发表于 2017-1-24 18:35
飞机是旋转呢还是在空中画圈。。

在空中自转，还有点飘。

313293764 · 发表于 2017-1-24 19:04

哈哈晋发表于 2017-1-24 18:35
飞机是旋转呢还是在空中画圈。。

我这gps这样输入对吗？

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 19:10

313293764 发表于 2017-1-24 19:04
我这gps这样输入对吗？

对的

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 19:17

313293764 发表于 2017-1-24 19:04
在空中自转，还有点飘。

自转的话得检查每个电机是否和水平面垂直了，指南针再在室外空旷的地方校正一下。飘的话检查检查重心的位置，还有就是校正一下imu

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 19:19

313293764 发表于 2017-1-24 19:04
我这gps这样输入对吗？

校正imu的时候飞机要尽量水平放置。

313293764 · 发表于 2017-1-24 20:12

哈哈晋发表于 2017-1-24 19:17
自转的话得检查每个电机是否和水平面垂直了，指南针再在室外空旷的地方校正一下。飘的话检查检查重心的位 ...

imu是什么啊在哪里校正第一次用大疆

313293764 · 发表于 2017-1-24 20:16

哈哈晋发表于 2017-1-24 19:17
自转的话得检查每个电机是否和水平面垂直了，指南针再在室外空旷的地方校正一下。飘的话检查检查重心的位 ...

gps这样输入 x y z对吗？

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 20:16

313293764 发表于 2017-1-24 20:12
imu是什么啊在哪里校正第一次用大疆

就是陀螺仪，应该在工具里面

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 20:18

313293764 发表于 2017-1-24 20:16
gps这样输入 x y z对吗？

对的

哈哈晋 · 发表于 2017-1-24 20:22

313293764 发表于 2017-1-24 20:16
gps这样输入 x y z对吗？

看看说明书呗

313293764 · 发表于 2017-1-24 22:03

哈哈晋发表于 2017-1-24 20:22
看看说明书呗

应是震动应起，我把没有拧上螺丝拧上了，现在还有个问题就是油门要加到一半才有动力飞我想问下在控里哪里调futaba t8fg控

哈哈晋 · 发表于 2017-1-25 09:33

313293764 发表于 2017-1-24 22:03
应是震动应起，我把没有拧上螺丝拧上了，现在还有个问题就是油门要加到一半才有动力飞我想问下在 ...

这好像没有，只有调遥控器

wd_hui · 发表于 2017-1-25 11:04

检查四个电机的水平吧。记住不是把机臂拆下来检查，而是装上机子后检查

13624810703 · 发表于 2017-1-25 17:08

x和z是负的，y是0

313293764 · 发表于 2017-1-25 18:41

13624810703 发表于 2017-1-25 17:08
x和z是负的，y是0

现在是 1号和3号电机哪里比较抖是什么原因找半天没找到原因

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