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油门百分之45左右y轴gyro频繁抖动是什么问题

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楼主
发表于 2017-3-11 11:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前也是这种情况 油门在一定位置时抖动的厉害屏幕里看着很明显 后来飞控做了减震抖动变小了 但是在黑匣子里还是能看出来很有规律的抖动 pid用的是默认的 之前没有这种问题 请问是什么问题 第一个图是做减震前 第二图是减震后 虽然变小但还是有抖动 还有3号电机在翻滚瞬间会满转 电调是新换的 是什么问题




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沙发
发表于 2017-3-11 11:21 | 只看该作者
优酷  搜kz001一套视频  看完了
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3
发表于 2017-3-11 11:21 | 只看该作者
问题一大堆  还没解决呀,我换omnibus F4了  
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4
 楼主| 发表于 2017-3-11 11:33 | 只看该作者
neineiclub 发表于 2017-3-11 11:21
优酷  搜kz001一套视频  看完了

一般在油门1370到1400这个位置gyroY就开始抖动 请问是不是要改tap断点 之前是1650改到1370有用吗
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5
发表于 2017-3-11 11:52 | 只看该作者
Llawliet0206 发表于 2017-3-11 11:33
一般在油门1370到1400这个位置gyroY就开始抖动 请问是不是要改tap断点 之前是1650改到1370有用吗

Pid问题。
优酷搜搜 相关视频  学习下
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6
发表于 2017-3-11 12:02 | 只看该作者
你的减震是怎么做的?
7
 楼主| 发表于 2017-3-11 13:05 | 只看该作者
xuningswat 发表于 2017-3-11 12:02
你的减震是怎么做的?

飞控用3m粘的
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8
发表于 2017-3-11 13:23 | 只看该作者
应该是滤波,在一定的震动频率下会抖。论坛里有关于滤波的帖子,可以看看。
9
 楼主| 发表于 2017-3-11 15:29 | 只看该作者
Flameout 发表于 2017-3-11 13:23
应该是滤波,在一定的震动频率下会抖。论坛里有关于滤波的帖子,可以看看。

请问你懂么 帮下忙可以不

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10
发表于 2017-3-11 18:10 | 只看该作者
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