mini cp锁不住尾

skice

控是devo10加四合一板刷deviation V5.0.0，能对频，能控升降副翼螺距，能加油门，加到80%的样子，机子还能微微离地，就是锁不住尾，想用方向舵控制也没办法打少了不管用，打多了，就从尾巴顺时针旋变成逆时针旋，再打再变，定不住。