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S900精确建模(中心部分),炸鸡不用返厂了(全部碳板雕刻dwg文件已经更新)

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楼主
发表于 2014-12-4 03:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 task00 于 2014-12-18 02:15 编辑

我的S900第四个放飞日就爽炸了,可惜不是因为A2抽风,貌似新固件很稳定。


update-12/4/2014 更新电机座图(未上传)

炸了就炸了呗,本来打算再买一套机架来飞的,但是觉得还是pixhawk飞起来爽,于是决定把中心pcb换成碳板,然后再做一个pcb分电,放到现在S900中心电机桩头放松塑料盖的位置,并且加上BEC和电流传感器。

PCB部分的设计将在后面开始,本周花了三天反复建模,自己仔细测量每个特征,用模型虚拟装配反复测试,算是尽心尽力了,今晚最后打印在纸上,检查了一次,打算明天送图纸去加工零件了

玩S900觉得现有设计不满意的肥油,可以联系我商量改进建议,我将在后面的设计中加入改进



目前的长期目标如下:

中心下板采用3K碳板,新pcb分电板,后面加入3DR兼容电源模块
采用kevlar蜂窝替代现有脚架结合设计(现在的脚架cnc件成本非常变态)
使用闭环电调,替代现有dji电调,飞控将能记录电机转速,电压和电流工况


目前机械设计部分,另外在为电机打样,打算做一个仿制4115的底部进气抽风电机,同样24N32P


××增加dwg文件更新××





百度云附件:S900-CF-v03.DWG   

















2.jpg (191.17 KB, 下载次数: 631)

2.jpg

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沙发
发表于 2014-12-4 03:51 | 只看该作者
本帖最后由 microsu 于 2014-12-4 03:55 编辑

我擦~~~这么高端!中心板的上板我觉得没必要做两块~~~

另外对这个定制电机感兴趣,你打算自己做么?

3
 楼主| 发表于 2014-12-4 03:58 | 只看该作者
microsu 发表于 2014-12-4 03:51
我擦~~~这么高端!中心板的上板我觉得没必要做两块~~~

另外对这个定制电机感兴趣,你打算自己做么?

中心上板单片是吧,我是想把上板内板做成飞控集成模块,图传什么的都放里面,到时候好检修。

单片的方案也可以出一个,下一版吧,目前的一片碳版料没法切三个大板面积的,只够两个,所以先做个完全尺寸比对所有的建模尺寸

电机是先打样,然后测试效能。我对dji折叠浆很反感,喜欢三孔碳桨,也找到了24N的定子料了,所以打算自己做电机了。

4
发表于 2014-12-4 04:27 | 只看该作者
本帖最后由 microsu 于 2014-12-4 04:29 编辑
task00 发表于 2014-12-4 03:58
中心上板单片是吧,我是想把上板内板做成飞控集成模块,图传什么的都放里面,到时候好检修。

单片的方 ...

上板内板做成飞控集成模块~~~~~这个恐怕更麻烦,连着一堆线,拆都不好拆,还是固定在下板的好,上板最好单纯一点,不要走线也不要穿线,然后检修的时候把整块上板揭开恐怕更方便一点。

我也想要自己绕电机好久了,你这个定子料哪里弄的啊?可以定制吗?

确实我也觉得折叠桨除了装X没有任何好处,增重,增加系统的不可靠程度,增加桨的振幅,舍本求末了~~~~

5
 楼主| 发表于 2014-12-4 04:33 | 只看该作者
microsu 发表于 2014-12-4 04:27
上板内板做成飞控集成模块~~~~~这个恐怕更麻烦,连着一堆线,拆都不好拆,还是固定在下板的好,上板最好 ...

飞控部分放在PDU上面不行啊,需要隔开,如果PDU放在下板下面不错

我是想把机架做几个一样的,炸了就把顶盖换了,飞控图传后面做FPGA+ARM一体的,就一了百了了。。目前都是些模型电子器件,一堆小盒子,不科学。

定子是要先找料,0.2的矽钢片找到了,然后做个落料模,做成圆柱边缘焊接起来,然后到电火花走丝切出形状,然后上绝缘漆。。然后,就可以绕线了

6
发表于 2014-12-4 07:09 | 只看该作者
lz的专研精神值得佩服
7
发表于 2014-12-4 07:54 | 只看该作者

8
发表于 2014-12-4 08:02 | 只看该作者

9
发表于 2014-12-4 08:05 | 只看该作者
楼主,dj会嫉妒你的
10
发表于 2014-12-4 08:07 | 只看该作者
支持一下
11
发表于 2014-12-4 08:33 | 只看该作者

12
发表于 2014-12-4 08:47 | 只看该作者
支持DIY精神,LZ牛人
13
发表于 2014-12-4 08:50 | 只看该作者

14
发表于 2014-12-4 08:54 | 只看该作者
厉害楼主请问用的什么软件画的图呀
15
发表于 2014-12-4 08:59 | 只看该作者

16
发表于 2014-12-4 09:13 | 只看该作者
应该是solidworks建的模,楼主有需要 我可以帮忙
17
发表于 2014-12-4 09:23 | 只看该作者
支持DIY 能建模就是牛
18
发表于 2014-12-4 09:25 | 只看该作者
好牛逼的感觉
19
发表于 2014-12-4 10:30 | 只看该作者

20
发表于 2014-12-4 11:36 | 只看该作者
内有高人啊
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