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RoboMaster机甲大师机器人大赛西部赛区完美落幕 卫冕冠军电子科技大学战队再次夺冠

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楼主
发表于 2017-5-21 11:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:23 编辑

你还在蹉跎你的大学时光吗?你还在手机上杀“农药”吗?你还在寝室里面撸吗?


2017年5月21日,第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2017机甲大师西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。电子科技大学One Point Five战队夺得分区赛冠军;包括重庆大学Allspark战队、西安交通大学笃行战队在内的5支队伍脱颖而出,直接晋级全国赛。


在成都信息工程大学航空港校区体育馆中,12台小坦克般的机器人在一个篮球场大小的“战场”中来回驰骋。


这些机器人大小不一:有半人高的“英雄机器人”,能发射高尔夫球炮弹;也有三四十厘米的小车,在场地中灵活穿梭,偷袭敌军;无人机在空中侦查、补给和轰炸。每当一台机器人“阵亡”,观众席上就会集体爆发出“哇哦”的惊叹和热烈掌声。


RoboMaster2017机甲大师赛今年的主题是“奇兵制胜”,规则相对于去年也有所变动,最明显的是新增了一个工程机器人(也就是传说中的奇兵)。(详细规则请看二楼!




这是一场不同寻常的机器人大赛。它强调对抗、作战和技术,比赛双方都尽全力击溃对手。每场比赛,参赛队伍可布置8台机器人:包括一名英雄机器人、一名基地机器人、一名工程机器人和若干步兵机器人。选手操控机器人发射大小两种弹丸攻击敌方。在7分钟的比赛时间结束后,基地被毁或血量较低的一方将输掉比赛。


为了模拟实战,比赛场地中设置了“河流”、“草地”、桥梁和隧道,以及各种提升能力的“神符”。机器人需要一边躲避弹丸,一边攻击对方,这对机器人的机器视觉和机器学习能力提出了很高的要求。


在现场观看比赛的王龙升同学说:“这场比赛看起来就像实体版的英雄联盟。子弹飞舞,机器人互相射击的场面让人热血沸腾。”


据RoboMaster负责人高建荣介绍,RoboMaster机甲大师赛由“机器人对抗赛”和“技术挑战赛”两部分组成。在对抗赛中,比赛双方以击溃对方为目的,互相发射弹丸攻击;在技术挑战赛中,参赛队伍将比拼机器人在单项技术方面的得分和性能,如自动化、机器视觉、功率控制等。他还表示:“我们所处的当下社会缺乏追求创造价值的导向,大众偶像很多,但真正依靠技术推动社会进步的那群人却往往无人问津。大疆希望RoboMaster机甲大师赛能为青年工程师们提供舞台和聚光灯,让他们和比赛一起展现技术对抗的魅力,从而吸引更多年轻人投身机器人技术领域,最终诞生一批科研明星。我们希望年轻一代接触RoboMaster比赛或动画后,将成为一名工程师作为人生职业理想,去拼搏、去创造。”


大赛西南赛区执行委员会主席、成都信息工程大学副校长何建新说:“大赛的成功举办不仅为我校学生提供了了解前沿科技、体验科技魅力的机会,为各高校带来了难能可贵的技术沟通、交流的机遇,更为社会公众搭建了了解机器人行业的平台。”


除比赛之外,作为一个全球机器人科创平台,RoboMaster也在不断加深与学校的互动与合作,与全国高校进行深度的产学研合作,建立青年工程师社群。


2017年,RoboMaster与清华大学、电子科技大学等7所高校开展教学合作,开设多旋翼飞行器原理、多旋翼飞行器应用开发及地面机器人应用开发等三门课程,供在校学生选修。此外,RoboMaster还计划在全国5所高校开展校内赛,帮助更多在校学生零距离接触赛事。在分区赛和全国赛期间举办的青年工程师大会则邀请了工程学科“大牛”现场讲座,为参赛队员搭建了难得的交流平台。



大疆还以RoboMaster为原型,推出了一部同名动画《RoboMaster:The Animated Series》。动画第一季将于今年秋天在中国大陆地区进行全球首播,希望向年轻一代传递工程师文化。


今年,RoboMaster共有来自全球的202支参赛战队,7000多名青年工程师报名参赛。经过筛选,最终有98支队伍参加国内分区赛角逐。在分区赛、踢馆赛中脱颖而出的32参赛队伍,将于7月下旬会师深圳,角逐全国总冠军。





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沙发
 楼主| 发表于 2017-5-21 11:46 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:27 编辑

一、规则介绍

RM2017机器人对抗赛
参赛队伍需自行研发英雄机器人、步兵机器人、空中机器人、工程机器人和基地等,进行协同作战。比赛场地通过对角线划分红方阵营和蓝方阵营,参数队伍需在规定时间内进行对抗赛,比赛结束时基地被摧毁或基地血量低的一方比赛失败。

工程机器人(新增元素)


在原有的赛制基础上(队伍中设有英雄机器人、步兵机器人和空中机器人),RM2017将加入一名新成员:工程机器人。工程机器人由战队自主研发,可以做除了攻击外一切可能的事,如布置障碍库、辅助英雄登岛、修复机器人等。工程机器人的加入会让比赛更加多元化,比赛当中的技术也更加贴近现实。

障碍库(新增元素)

在RM2016赛场中设有“荒地”、“断桥”、“资源岛”和功能不同的“神符”,机器人需相互配合,协同作战;为了增加比赛难度及趣味性,RM2017战场中将增加 “障碍库”,障碍库能阻挡敌方快速进入启动区攻击已方基地,克制激活大神符后的“一波流”。这对工程机器人技术和机关布置、队伍的战略大局观提出了新要求。

RM2017技术挑战赛
技术挑战赛一个是独立于对抗赛外的新比赛项目,形式类似2016赛季的竞技赛。参赛队伍需要互相比拼机器人在单项技术方面的得分和性能,如自动化、机器视觉、功率控制等,这要求参赛队伍在研发过程中具备技术上自我革新的能力。

二、规则更新日志

2016.10.25 1.0 首次发布;

2016.11.23 1.4  细化补弹动作、机器人参数说明、基地区判罚、挑战赛规则等;更新《对抗赛技术报告说明》、《RM2017赛前检录表》;

2016.12.13 1.5  核心比赛场地图纸和尺寸细化,更新《对抗赛技术报告说明》的提交方式;

2017.1.20 1.6
1、对抗赛技术报告提交时间:第一批次:2017年3月15日-3月31日;第二批次:2017年4月1日-4月15日。

2、英雄机器人42mm弹丸发射速度为16.5m/s。
3、在比赛中,较为经常发出的警告有冲撞警告、补给站警告、基地区警告、机关立柱警告和阻挡警告等。警告分为四个级别,对应的判罚如下:
一级警告:裁判给予机器人对应操作手口头警告,该方操作间的电脑屏幕持续5s模糊。
二级警告:扣除基地机器人500血量。
三级警告:罚下违规的机器人。
四级警告:比赛立即结束,当局直接判负。
4、一局比赛过程中红蓝任意一方持续较长一段时间未犯规,该方操作间的电脑操作界面可获得开放一定时间的小地图视野奖励。(注意:具体的数值在备赛期间会公布。)
5、技术挑战赛的所有机器人应当设计远程控制机器人总电源的按键,并确保在比赛过程中能够正常运行,以确保参赛选手与赛场其他人员的安全。在每次比赛前开始之前应当演示该远程切断电源的正常运行,在紧急状态裁判长有权要求立即切断机器人的所有电源。

2017.2.27 1.7
1、障碍物图纸更新;
2、增加恢复神符实现逻辑图;
3、更新资源岛设计和说明;
4、增加装甲模块安装说明;
5、修改出场操作手成员数量;
6、增加技术挑战赛技术报告要求;

2017.4.17 1.8
1.细化工程机器人回血速度、删除工程机器人阻挡上岛;
2.明确了空中机器人可以安装指示灯;
3.删除了手册中关于比赛场地的说明章节,更新核心比赛场地图纸;
4.更改了二级警告判罚标准,把比赛相关判罚归纳到第四章;
5.每局比赛的初始弹丸直接由官方弹丸补给管在比赛开始后直接发出,不再由工作人员分发给参赛队;
6.更改单局比赛胜负条件和小组单循环赛排名规则;
7.基地机器人血量伤害逻辑;
8.更新修改了比赛日程时间;
9.更新了检录表。
10.确认地面机器人挑战赛的裁判系统安装模块和障碍物颜色。




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3
 楼主| 发表于 2017-5-21 12:02 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:28 编辑















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 楼主| 发表于 2017-5-21 12:03 | 只看该作者




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 楼主| 发表于 2017-5-21 13:04 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:43 编辑


重庆大学拉拉队

电子科技大学啦啦队



以上两支队伍最终在决赛中相遇,上演了一场非常精彩的“机器人成渝德比”。

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6
 楼主| 发表于 2017-5-21 13:04 | 只看该作者






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7
 楼主| 发表于 2017-5-21 13:05 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:45 编辑

学校媒体


重大英雄机器人,上面的“盖”字并不是指的盖饭,而是说的“天王盖地虎”,以表达他们必胜的信心。








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发表于 2017-5-21 13:59 | 只看该作者
不是机器人格斗啊?
9
发表于 2017-5-21 16:23 | 只看该作者
还是比较喜欢看以前的英国的机器人格斗比赛 刺激
10
发表于 2017-5-21 21:20 | 只看该作者
靠。没提前通知啊,早知道去现场看
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11
发表于 2017-5-23 09:52 | 只看该作者
多搞点这种活动啊
12
发表于 2017-5-23 18:45 | 只看该作者
机器人用冷兵器格斗才有看头
13
 楼主| 发表于 2017-5-24 10:09 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:34 编辑


补给站上的提示

选手还自带空压机




路由器



比赛电池用的是悟1的电池,对于7分钟的比赛完全没有问题。






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14
 楼主| 发表于 2017-5-24 10:10 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:36 编辑

备场区准备参赛的机器人

步兵

步兵


基地


补给站



步兵





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15
 楼主| 发表于 2017-5-24 10:10 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:41 编辑




正在等待入场的电子科大队伍



正在做赛前准备的太原理工大学队伍


正在坐赛前准备的太原理工大学无人机飞手


为了防止比赛太激烈导致观众太激动而昏厥,现场还设有医疗区。



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16
 楼主| 发表于 2017-5-24 10:11 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:49 编辑

在当天的比赛中,机器人之间的战斗非常激烈,先有红方小兵偷袭基地。



然后工程车和英雄机器人见状回援夹击红方小兵



在有些场次的比赛中还有无人机炸鸡的,电池都炸出来了!




英雄机器人也会翻车


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 楼主| 发表于 2017-5-24 10:11 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:54 编辑


本届比赛中工程机器人作为一支“奇兵”,让比赛有了更多的悬念,不但可以用障碍物阻挡英雄机器人,如果在资源岛周围的立柱上成功放上障碍物并占领还能获得各种BUFF,占领5个立柱就能直接获胜。不过目前的记录为4个,还没有破这个记录的队伍。










同时登上资源岛的英雄机器人



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 楼主| 发表于 2017-5-24 10:12 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:55 编辑


裁判区

选手区













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 楼主| 发表于 2017-5-24 10:12 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:56 编辑

分区赛决赛座无虚席











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20
 楼主| 发表于 2017-5-24 10:12 | 只看该作者
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:58 编辑


比赛结束后召开发布会




冠军队代表


沉甸甸的奖杯


THE END~



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