F3飞控，半自稳开始不抖，飞几分钟后就开始抖动，怎么回事？

yuxiebojun · 发表于 2017-6-21 16:52

F3飞控，半自稳开始不抖，飞几分钟后就开始抖动，怎么回事？最近每次都是这个样子。手动没事，诸位大神，帮分析？

event · 发表于 2017-6-21 20:25

飞控的外循环参数小了，刚开始飞，电池有力，半自稳用到外循环参数，手动只用到内循环

sdlzx007 · 发表于 2017-6-22 11:18

应该是供电电压降低导致这个现象的吧？

yuxiebojun · 发表于 2017-6-22 14:56

event 发表于 2017-6-21 20:25
飞控的外循环参数小了，刚开始飞，电池有力，半自稳用到外循环参数，手动只用到内循环

之前飞着也没出现这个情况啊！没有调参啊！再者，外循环参数怎么调

lividi · 发表于 2017-6-22 20:06

还真不知道穿越机会抖，是不是回收时震呀，

event · 发表于 2017-6-22 22:51

yuxiebojun 发表于 2017-6-22 14:56
之前飞着也没出现这个情况啊！没有调参啊！再者，外循环参数怎么调

半自稳的pid调高，特别是d

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