MR C系列伺服（MR C10A）,MR J2,MR J2s 系列（MR J2S 10A）伺服连线mach3 维宏等！

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 21:34

感谢论坛的各位大侠，我经过实测把伺服与mach3和维宏等板卡连接方法共享给坛子里的兄弟
mr c系列的连接方法，常用的包括 mr c10a ,mr c20a , mr c40a 等等，mr C系列伺服驱动有两个20芯的插座，CN2是接编码器的，CN1是连接外部电源、伺服控制（开启、急停）及脉冲输入等功能的。

gushan · 发表于 2012-8-16 21:36

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luyangpublic · 发表于 2012-8-16 21:42

这个是MR J2系列的连接方法，包括 MR J2和MR J2S ，常用的有 MR J2 10A ，MR J2 20A ， MR J2 40A，等等，MR J2系列有四个20芯插座，CN1A CN1B CN2 CN3，CN1A主要是接输入信号的，CN1B主要是负责伺服控制的，这个跟MR C系列有所不同 MR C系列负责信号输入和控制的只有一个接口。另外MR C系列必须要外接一个24V的电源，而MR J2系列内置24V电源，只要短接CN1B的3和13引脚就可以使用内部电源了。

liulei000 · 发表于 2012-8-16 21:46

谢谢楼主:em26:

fnljk · 发表于 2012-8-16 22:02

感谢分享。:em24:

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 22:04

另外再说说两款伺服的感受吧，mr C系列的伺服驱动连接PC机的话需要一个选件，但这个选件好像很难买到，至少我没买到，所以 MR C 基本都靠面板上的按钮和LED进行设置，好在MR C系列的参数并不是很多，用在雕刻机上像惯量、响应速度、电子齿轮设置好了基本就OK了，一些深入的功能还没用到。响应速度很重要，MR J2系列响应如果设置太高的话电机会发疯的震动，直至保护，这时电机上加一些惯量如同步轮，钻夹头等，再开机就不会有震动了，MR C系列空载不会有震动，可能是由于响应频率不是很高。

geding · 发表于 2012-8-16 22:27

顶楼主!感谢楼主无私奉献!

xwdwy · 发表于 2012-8-16 22:31

兄弟，24v多余了，上次就给你指出过:em15:

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 22:52

哦那高手再指教一下，不用24V的话怎么接，MR C10A不接24V CN1输入信号都不好用，不接24V伺服都不启动，需要怎么接呢

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 22:54

上次你只发了一个笑脸，没指出来啊，快说说

geding · 发表于 2012-8-16 22:58

用内部电源

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 23:16

哪两个脚短接是用内部电源

xwdwy · 发表于 2012-8-16 23:34

MR C10A不接24V CN1输入信号都不好用，不接24V伺服都不启动

参数里面有个设置，看pdf啊:em15:

mon · 发表于 2012-8-17 00:40

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luyangpublic · 发表于 2012-8-17 11:49

不行啊，我试了，开机后伺服虽然是启动了，但输入信号没反应啊

mon · 发表于 2012-8-17 12:10

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秋枫 · 发表于 2012-8-17 12:18

:em24: :em24: :em24: :em26: :em26: :em26:

luyangpublic · 发表于 2012-8-18 00:19

多谢了，搞定了，的mon的方法，看来答必需用24V电源的兄弟错了，这个跟MR J2系列一样有内置电源，不用外接的

中口制造 · 发表于 2012-8-18 00:55

我按照mon教的方法也成功了:em26: 再次感谢

zihe98 · 发表于 2012-8-18 01:34

mon是三菱系列的高手，我学习的时候他就可以用软件将MR-C系列调试到最佳，比如MR-C10A可以上50瓦和100瓦的伺服电机，那么要用好就得PC联机调试到位，不调也能用但是否到位就得用用看，，，，，，

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